Was sind Währungsroboter?

Ein Währungsroboter ist auch als kartesischer Roboter bekannt.Es sieht ganz anders aus als das beliebte Bild eines Roboters.Es ist ein stationärer Roboter und enthält normalerweise mindestens drei Bewegungselemente.In diesem Fall bezieht sich jede Bewegung auf eine lineare Bewegung in eine einzelne Richtung.

In einem Gelenkroboter sind jede dieser Bewegungen so angeordnet, dass sie senkrecht zueinander sind und typischerweise x, y und z sind. X und Y befinden sich in der horizontalen Ebene und Z ist vertikal.Denken Sie, dass X und Y die Breite und Länge einer Box und Z als Höhe der Box waren.Das Innere dieser Box wird als Arbeitsumschlag des Portalroboters bezeichnet.Ein Garderoter kann die Dinge in diesem Umschlag überall hinweg bewegen oder einen Operation auf einem Element im Umschlag ausführen.Ein Towry -Roboter, der diese Aktion ausführt, wird ebenfalls als Roboter ausgewählt und platziert.Für das Gerät erforderliche Komponenten werden irgendwie in den Arbeitsumschlag des Gantry -Roboters eingebracht, und der Roboter des Gantry -Roboters nimmt jede Komponente auf und befestigt oder platziert sie auf das zusammengebaute Gerät.Das zusammengebaute Gerät muss sich auch im Arbeitsumschlag des Gelenkroboters befinden.Greifer verschiedener Typen können bis zum Ende der Z -Richtung bewegt werden, um die Teile zu erfassen.Drehbewegungen können sowohl zur Zichtungsbewegung der Z -Richtungen als auch zur Arbeitsumschlag hinzugefügt werden, um eine größere Teilmanipulation zu ermöglichen.

Eine weitere typische Anwendung eines Garan -Roboters besteht darin, eine Art von Aktion für einen Teil auszuführen.Der Teil muss in den Arbeitsumschlag platziert werden, und der Garanroboter kann so programmiert werden, dass sie anschweißen, Bohrlöcher oder andere Operationen ausführen.Drehbewegungen und geeignete Werkzeuge werden dem Garderobe hinzugefügt, damit er seine erforderliche Funktion ausführen kann.Gardero -Roboter können sehr groß gemacht werden und füllen bei Bedarf einen ganzen Raum.Garderoter haben in der Regel eine viel bessere Positionsgenauigkeit als ihre Konkurrenten.°Gantry -Roboter platzieren Teile genau dort, wo programmiert ist.Aus diesem Grund werden Geldroboter normalerweise für die Pick- und Place -Anwendungen verwendet.Garanroboter sind in Bezug auf Bewegung leichter zu programmieren als andere Roboter.Wenn der Teil von Punkt (3,6,9) auf Punkt (4,2,8) bewegt werden muss, ist dies einfach eine Bewegung von 1 Einheit in x -Richtung, -4 Einheiten in y -Richtung und -1Einheit in Z -Richtung. Gantry -Roboter haben auch einen Nachteil, als sie stationär sind.Alles muss in den Arbeitsumschlag gebracht und nach Abschluss des Arbeitsumschlags entfernt werden.Ein Roboter des Garntroboters kann nicht in den Teil gehen;Der Teil muss zum Gantry -Roboter kommen.