Was ist ein Schrittmotor?

Ein Schrittmotor ist ein elektrisches Gerät, das die vollständige Drehung des Motors in einzelne Teile unterteilt, die als Schritte bezeichnet werden.Im Allgemeinen sind diese Motoren bürstenlos, um eine synchrone Rotation zu erleichtern und ohne den Eingang einer externen Quelle auf das Zahnrad selbst zu arbeiten.Sie arbeiten über die Verwendung von Elektromagneten, die an verschiedenen Stellen um den Schacht angeordnet sind und jeweils mit Zähnen graviert sind.Diese Zähne passen zu den Zähnen, die auf dem Zahnrad selbst gelegt werden.Wenn sich das Zahnrad dreht, stimmt ein Abschnitt mit den Zähnen des ersten Elektromagneten überein, die die Zähne von den anderen Elektromagneten ausgleichen und diese Wirkung beim Drehen wiederholen.

Das allgemeine Prinzip der Steppermotoren besteht darin, jede Drehung in eine bestimmte Phase zu verwandeln.Jede Stepper -Motorphase wird durch Ein- und Ausschalten des Elektromagnets in einem wiederholten Muster gesteuert.Dies bedeutet, dass im Gegensatz zu DC (DC -Motoren), die Pinsel verwenden und durch Spannung gesteuert werden, Schrittmotoren nur auf der Welle selbst aufgeladen werden müssen.

Es gibt drei Arten von Stepper Motor -Steuerungsmechanismen im Design des Geräts.Ein Format verwendet einen dauerhaften Magneten im Rotor, um die Elektromagnetze zu steuern, indem sie Anziehung und Abstoßung am Zahnrad erzeugen.Andere verwenden eine magnetische Steuerung auf der Welle selbst und ziehen das Zahnrad im Wesentlichen in der entgegengesetzten Art des vorherigen Formats in Richtung der Welle.Ein weiteres Design ist eine Kombinationstechnik, bei der sowohl magnetische Reaktionen aus dem Gang als auch aus der Welle verwendet werden.

Einige der negativen Eigenschaften von Schrittmotoren machen sie für das Gebiet der Bewegungssteuerung sehr einzigartig.Erstens benötigt ein Stepper -Motorfahrer eine konstante Stromquelle, um zu arbeiten.Darüber hinaus bedeutet die Physik des Geräts, dass mit zunehmender Geschwindigkeit des Zahnrads das tatsächliche Drehmoment abnimmt.Dies schafft eine Situation, in der der Motor zu vibrieren beginnt, der nur durch Hinzufügen eines Dämpfers zur Schacht selbst gesteuert werden kann.Eine Möglichkeit, diesen Gesamteffekt zu mildern, besteht darin, dem System mehr Elektromagnette hinzuzufügen, was die Anzahl der Schritte erhöht und die Schwingungen verringert.

Die Mehrheit der modernen Schrittmotoren wird über ein Computersystem gesteuert, wodurch die richtige Positionierung durch digitale Befehle beibehält.Sie können aufgrund des mangelnden Spannungsbedarfs an der Zahnrad selbst viel kleiner als DC -Motoren entworfen werden.Beispiele für kleine Steppermotoren, die in modernen Geräten verwendet werden, sind solche in Kompakt-Scheiben, Computerdruckern und andere präzisionsgesteuerte Geräte, die kleine detaillierte Aktionen erfordern, um ordnungsgemäß zu funktionieren.