Was ist ein unipolarer Stepper?

Der unipolare Stepper ist ein 50-prozent-effizienter Typ von zweiphasigen Steppermotor.Der unipolare Schrittmotor hat zwei Wicklungen für jede Phase, damit der elektrische Strom in jeder Wicklung nur in eine Richtung fließen kann.Dies steht im Gegensatz zur Einstellung pro Phasen von Einzelwindung pro Phasen eines bipolaren Schrittmotors, der erfordert, dass der elektrische Strom in beide Richtungen fließt.Der unipolare Steppermotor hat als 50-Prozent-Effizienz, da er doppelt so viel Draht als bipolarer Schrittmotor mit ähnlich großer Größe verwendet, aber nur die Hälfte der Wicklungen zu einem bestimmten Zeitpunkt annimmt.

Diese Art von Stepper-Motor hat den einfachstenSchema aller zweiphasigen Steppermotoren.Jede Phase des unipolaren Steppersmotors besteht aus zwei Wicklungen mit einer Gemeinsamkeiten, was zu drei Leitungen pro Phase führt.In den meisten Fällen werden die gemeinsamen Grundleitungen der Phasen im Motor gepaart, was zu fünf externen Leitungen für einen zweiphasigen unipolaren Schrittmotor führt.Der Schrittmotorschaltkreis erfordert nicht, dass die Pinsel, die von den mit Gleichstrom betriebenen Motoren (DC) verwendet werden, und die Richtung der Wellenrotation problemlos geändert werden kann.Unter Verwendung eines externen Steuerungsschalters können die Energierenzyklen der Wicklungen zeitlich festgelegt werden, damit der unipolare Steppermotor eine genaue Anzahl von Schritten vorwärts oder rückwärts bewegen kann.In Kombination mit anderen Technologien kann der unipolare Steppermotor für die Erstellung von Home Robotics, Arduino-kontrollierte Projekte und andere Projekte verwendet werden, die genau zeitgesteuerte, eckige Bewegungen erfordern.Die einzelnen Wicklungen werden magnetisch aufgeladen.Diese elektromagnetische Ladung zieht die Zähne des Zahnrads zur Wicklung und in Reichweite der nächsten Wicklung.Zu diesem Zeitpunkt wird der Strom zur ersten Wicklung von der Controller -Schaltung abgeschnitten und zur nächsten Wicklung der Serie gerichtet.Wenn der Strom von einer Wicklung zur nächsten umgestellt wird, folgen die Zähne des Zahnrads dem Magnetfeld, wodurch der Schritt zur nächsten Wicklung, wo sich das Zahnrad ruhen lässt, bis der Vorgang wiederholt oder umgekehrt ist.

In einem Steppermotor, der, dieGeschwindigkeit, Drehmoment und Bewegungsrichtung werden vom Steuerungsschaltkreis gesteuert, wodurch diese Motoren eine breite Palette von Funktionen verleihen.Der Schrittmotor funktioniert in einzelnen Schritten, sodass er anstelle der glatten Drehung eines Gleichstrommotors mehr Rauschen und Vibrationen erzeugt als vergleichsweise dC -Motoren.Andererseits erfordert der unipolare Steppermotor weniger Wartung, da keine Bürsten abgenutzt sind und kontrollierte, variable Bewegungen erzeugt, die mit einem Gleichstrommotor nicht möglich sind.