Was ist ein elektrischer Drehantrieb?

Ein Drehantrieb ist ein Gerät, das eine Drehbewegung von einer Energiequelle erzeugt.Der einfachste Aktuator dieses Typs verwendet eine lineare Bewegung in eine einzelne Richtung, um die Rotation zu erzeugen.Elektrische Rotationsaktuatoren verwenden eine elektrische Energiequelle wie einen Elektromotor.Diese Art von Rotationsaktuator ist am häufigsten, obwohl Rotationsaktuatoren auch hydraulische Energie aus pneumatischen Röhrchen oder mechanische Energie aus Federn verwenden können.

Ein elektrischer Rotationsaktuator kann eine kontinuierliche Drehung erzeugen, wenn seine Stromquelle ein typischer Elektromotor ist.Es kann auch eine feste Bewegung zu einer bestimmten Position erzeugen, wenn seine Stromquelle ein Schrittmotor oder Servomotor ist.Ein Drehmomentmotor ähnelt einem Schrittmotor, außer dass er ein bestimmtes Drehmoment erzeugt.Das Drehmoment des Motors verursacht eine bestimmte Rotation, es sei denn, ein entgegengesetztes Drehmoment gleicht sie aus.

Ein Schrittmotor ist eine Art Elektromotor, der für jede Leistung einen festen Abstand bewegt.Es kann eine kontinuierliche Bewegung erzeugen, indem es mit fester Geschwindigkeit dreht und sich in eine bestimmte Winkelposition bewegen.Ein Rotationsaktuator kann einen oder mehrere Datumsensoren mit einem beliebigen Positionscodierer verwenden, sodass ein Schrittmotor in eine gewinne Position wechseln kann.Es erfordert einen Motor, der normalerweise elektrisch ist, obwohl Servos auch hydraulische Motoren verwenden können.Servos benötigen ein Getriebesystem, um die hohe Rotationsrate des Motors in eine niedrigere Rotationsrate umzuwandeln, die ein höheres Drehmoment erzielt.Ein Servo benötigt außerdem einen Positionscodierer.

Mit dem Positionscodierer des Servos kann das Steuersystem des Servos die Winkelposition des elektrischen Drehsteuerantriebs bestimmen.Der Positionscodierer sendet ein Signal an das Steuerungssystem, das die gewünschte Winkelposition angibt.Der Controller subtrahiert die aktuelle Position des Encoders von der gewünschten Position, um einen Fehlercode zu erhalten.Dieser Fehlercode ermöglicht es dem Controller, den Motor zu aktivieren, wodurch er sich dreht, bis sich der Motor in der richtigen Position befindet.Ein elektrischer Drehantrieb, der ein Servo verwendet, ist in funkgesteuerten Modellen häufig.

Eine neuere Art des elektrischen Drehantriebs nutzt Speicherdraht, um ein sehr geringes Gewicht zu erreichen.Der Draht erhält einen elektrischen Strom, der den Draht über einer bestimmten Temperatur erwärmt, wodurch der Draht die Form ändert.Diese Formänderung wendet ein Drehmoment auf die Antriebswelle an, wodurch sie gedreht wird.Der Draht kühlt ab, wenn er keinen Strom mehr erhält, was dazu führt, dass er seine vorherige Form annimmt.Dadurch wird das Drehmoment aus der Antriebswelle entfernt.