Was ist Schwarmroboter?

Swarm Robotics ist ein Ansatz für Robotik, der viele einfache Roboter anstelle eines einzelnen komplexen Roboters betont.Ein Roboterschwarm hat viel mit einer Ameisenkolonie oder einem Schwarm von Bienen gemeinsam.Keine Person in der Gruppe ist sehr intelligent oder komplex, aber zusammen können sie schwierige Aufgaben ausführen.Schwarmroboter war ein experimentelles Gebiet, aber es wurden viele praktische Anwendungen vorgeschlagen.

Ein herkömmlicher Roboter benötigt häufig komplexe Komponenten und erhebliche Computerverarbeitungsleistung, um seine zugewiesenen Aufgaben zu erledigen.Bei Schwarmroboter ist jeder Roboter relativ einfach und kostengünstig.Als Gruppe kooperieren diese einfachen Maschinen, um fortschrittliche Aufgaben auszuführen, die sonst einen leistungsstärkeren, teureren Roboter erfordern würden.

mit vielen einfachen Robotern hat auch andere Vorteile.Roboterschwärme haben eine hohe Fehlertoleranz, was bedeutet, dass sie immer noch gut abschneiden, wenn einige der einzelnen Einheiten fälschen oder zerstört werden.Schwärme sind auch skalierbar, sodass die Größe des Schwarms bei Bedarf erhöht oder verringert werden kann.

Eine Verwendung, die Forscher für die Robotik der Schwarm demonstriert haben, ist die Kartierung.Ein einzelner Roboter müsste ständig seinen Standort im Auge behalten, sich daran erinnern, wo er war, und herausfinden, wie man Hindernisse vermeidet und gleichzeitig den gesamten Gebiet erkundet.Ein Roboterschwarm könnte einfach programmiert werden, um Hindernisse zu vermeiden, während sie mit anderen Mitgliedern des Schwarms in Kontakt bleiben.Die Daten aller Roboter im Schwarm werden dann zu einer einzigen Karte kombiniert.Das Programmieren eines Schwarms von Robotern unterscheidet sich von anderen Arten der Programmierung.Das Modell des verteilten Computers Mdash;Verwenden Sie viele Computer, um an einer einzigen großen Aufgabe zu arbeiten, und Mdash;ist etwas ähnlich.Im Gegensatz zum verteilten Computing befasst sich jedoch jeder Individuum in Schwarmrobootik mit einzigartigen Reizen.Jeder Roboter befindet sich zum Beispiel zu einem bestimmten Zeitpunkt an einem anderen Ort.

Einige Ansätze zur Schwarmrobootik verwenden eine Steuereinheit, die andere Roboter koordiniert.Andere Ansätze verwenden Techniken, die von der Natur ausgeliehen wurden, um dem Schwarm selbst eine Art kollektive Intelligenz zu geben.Ein Großteil der aktuellen Forschungsergebnisse in der Schwarmroboters konzentriert sich darauf, die effizienteste Möglichkeit für die Verwendung eines Schwarms zu finden.

Die Probleme der Organisation eines Schwarms haben die Menschen nicht davon abgehalten, sich vorzustellen, welche Schwarmroboter eines Tages bieten könnten.Einige Wissenschaftler stellen sich einen Schwarm von sehr kleinen Mikroboten vor, die verwendet werden, um andere Planeten zu erkunden.Andere vorgeschlagene Verwendungszwecke umfassen Such- und Rettungsmissionen, Bergbau und sogar Brandbekämpfung.Bei Verwendung mit Nanobots Mdash;mikroskopische Roboter mdash;Schwarmroboter könnte sogar in der Humanmedizin verwendet werden.