Wie wähle ich den besten Roboter -Controller aus?
Die Auswahl des besten Robotercontrollers für Ihr spezifisches Roboterprojekt ist für den Erfolg von entscheidender Bedeutung.Ein Roboter -Controller, der auch als Mikrocontroller bekannt ist, erweckt Ihren Roboter zum Leben, indem er als Gehirn fungiert.Es führt Programme aus, führt Computeraufgaben aus, kommuniziert mit anderen Geräten und trifft geeignete Entscheidungen.Es gibt eine große Vielfalt, und um den besten Roboter -Controller auszuwählen, müssen Sie die Art der Anwendung, die Anzahl der Stecknadeln und die Arten von Sonderfunktionen berücksichtigen.Kosten, Support, Zubehör und die Programmiersprache sind weitere Faktoren, die Sie beachten müssen.
In der vorläufigen Designphase wird über alle Aufgaben nachgedacht, von denen Sie erwarten, dass sie der Roboter und andere Funktionen erfüllen.Wenn Sie eine Vorstellung von der Art von Roboter haben, die Sie bauen möchten, recherchieren Sie ein wenig über die gleichen oder ähnlichen Roboterarten.Wenn Sie die Roboter -Controller durchsuchen, die andere zusammen mit jedem Feedback verwendet haben, das sie möglicherweise veröffentlicht haben, haben Sie eine gute Vorstellung davon, wo Sie anfangen sollen.Viele Controller, die auf Anfänger oder Roboterdesigner auf mittlerer Ebene gerichtet sind, können in Sprachen wie Basic oder C. programmierbare Schnittstellencontroller kostengünstig, aber nicht so einfach zu bedienen.Wenn Sie mit Programmiersprachen nicht vertraut sind, wählen Sie einen Controller mit einer sehr aktiven Benutzergemeinschaft und einer Programmiersprache, die Sie lernen möchten.
Bilder, Code, Videos und die kostenlosen Bibliotheken, die andere Designer teilen, können sehr praktisch sein.Dies ist auch eine gute Möglichkeit, mit erfahrenen Roboterbauern in Foren zu gelangen und von ihren Ratschlägen zu profitieren.Ein Controller verfügt über viele elektrische Signalverbindungen oder Stifte, die vom Programm gesteuert werden, das die Eingänge von anderen Geräten liest.Wenn Sie viele Arten verschiedener Geräte steuern müssen, benötigen Sie einen Robotercontroller mit einer gleichen Anzahl von Stiften oder mehr.Jeder Stift kann bei Bedarf für einen anderen Zweck zugewiesen werden.
Die beiden Haupttypen von Stiften sind analoge Eingabe/Ausgang (E/A) und digitale E/A.Wenn dem Roboter-Controller analog-E/A-Stiften fehlen, müssen Sie einen analogen zu digitalen Konverter kaufen.Der Vorteil eines Controllers mit digitalen Stiften besteht darin, dass der Controller mit anderen Controllern oder digitalen Geräten kommunizieren kann.Abhängig von Ihrer Anwendung kann es eine gute Idee sein, einen Controller mit mehreren digitalen und analogen Stiften zu entscheiden.
Mit der Auswahl eines featurereichen Roboter-Controllers können Sie viele verschiedene Funktionen ausprobieren.Das Programmieren des Roboters wird einfacher, wenn bestimmte Aufgaben durch dedizierte Hardware erledigt werden können.Ein integrierter Spannungsregler ist eine bequeme Funktion, da der Controller innerhalb eines breiten Spannungsbereichs angetrieben werden kann.Dadurch muss der Roboterdesigner eine genaue Betriebsspannung bereitstellen.
Impulsbreitenmodulation, Analog-Digital-Konverter und besondere Unterstützung für bestimmte Kommunikationsprotokolle sind weitere nützliche Funktionen.Geschwindigkeitsanforderungen, Speicher und Kosten sind weitere Faktoren, die berücksichtigt werden müssen.Wenn Sie spezielle Zubehör verwenden müssen, stellen Sie sicher, dass sie mit dem Controller Ihrer Wahl miteinander verbunden sind.Es ist auch gut, einen Controller auszuwählen, der viel Dokumentation und Unterstützung hat.