Wie mache ich einen Roboter?
Es gibt viele verschiedene Arten von Robotern, aber jeder verwendet dieselben grundlegenden Elemente.Die vier Grundteile jedes Roboters sind die Mechanik, Elektronik und Programmierung.Bauherren sollten den Zweck eines Roboterprojekts bestimmen und Komponenten aus diesen vier Kategorien kombinieren, um die Baugruppe abzuschließen.kann kostengünstig abgeschlossen werden.Neue Hobbyisten sollten ein Ziel für den Roboter wählen, der nicht übermäßig ehrgeizig oder fortgeschritten ist.Viele einfache Roboter sind so konzipiert, dass sie sich in einem Raum bewegen und Objekte vermeiden, während andere so programmiert sind, dass sie Sonnenlicht suchen und Dunkelheit vermeiden.Ein einfacher Zweck ermöglicht es Hobbyisten, sich auf ein Gesamtziel für das Roboterprojekt zu konzentrieren.
Die Mechanik eines Roboters sollte mit einem bestimmten Gesamtziel aufgebaut werden.Ein Roboterrahmen ist notwendig und sollte groß und robust genug sein, um die kritischen Komponenten des Roboters zu unterstützen, aber auch so leicht wie möglich.Räder sollten basierend auf der beabsichtigten Oberfläche ausgewählt werden.Ein Roboter, der im Freien verwendet wird, sollte große Räder mit Profilen haben, während Räder für Innenroboter in der Regel kleiner und leichter sein können.Ein Roboter mit nur zwei Rädern ist beispielsweise viel einfacher zu bauen und zu kontrollieren als ein Projekt mit vier Rädern.Zweiräder-Roboter erfordern keine Lenkmechanismen, können jedoch durch Stoppen oder Umkehrung eines der Räder gesteuert werden.Einfach ist oft besser für neue Roboterdesigns.
Die notwendige Auswahl an elektronischen Teilen kann einschüchternd und kompliziert für Hobbyisten erscheinen, die daran arbeiten, einen Roboter zu machen.Wie bei der Hardware muss die Roboterelektronik jedoch nicht übermäßig komplex sein, und die Einfachheit ist häufig von Vorteil.Die für ein Roboterprojekt erforderlichen minimalen elektronischen Komponenten umfassen Motoren, Batterien, Sensoren und ein Mikrokontroller.Diese sollten direkt mit den Rädern verknüpft oder an Laufwerkschächte mit Zahnrädern angeschlossen werden.Roboter mit zwei Rädern haben oft auch zwei Motoren, wobei ein Motor auf jeder Seite des Rahmens platziert ist.Wenn Sie beide Motoren einbeziehen, treibt der Roboter nach vorne, während der linke oder den rechten Motor in diese Richtung gestoppt wird.
Batterien werden normalerweise zur Stromversorgung der elektronischen Komponenten verwendet.Bauherren, die einen Roboter herstellen, sollten Batterien auswählen, die leicht sind und dennoch reichlich Strom bieten.Es werden häufig wiederaufladbare Batterien empfohlen.Häufige alkalische Batterien, wie sie in Taschenlampen enthalten sind, sind oft zu schwer und teuer, um ständig zu ersetzen.
Die meisten Roboter benötigen einen Mikrokontroller.Dieses Gerät ist ein einfacher Computer, der als Gehirn eines Roboters fungiert.Mikrokontroller enthalten Programmierung oder eine Reihe von Anweisungen.Die meisten Micro-Controller-Programmierungen können einfach mit einem Computer aktualisiert werden.
Sensoren sind normalerweise erforderlich, um eine Roboter -Interaktion mit der Umgebung zu ermöglichen.Sie sind normalerweise direkt mit dem Mikrokontroller verbunden.Bauherren, die einen Roboter herstellen, sollten Sensoren auswählen, die den spezifischen Zielen des Projekts erreichen.Ein Sonnenlicht sucht zum Beispiel möglicherweise einen Photosensor, um Lichtwerte zu erkennen.Komplexere Roboterprojekte verwenden häufig Ultraschall- und Infrarotsensoren, um Entfernungen zwischen Objekten zu bestimmen und zu vermeiden, mit Hindernissen zu kollidieren.