Was sind die verschiedenen Arten von Robotersystemen?

Roboter enthalten eine Reihe verschiedener Systeme, die alle zusammenarbeiten müssen, um eine bestimmte Aufgabe oder eine Gruppe von Aufgaben zu erfüllen.Diese Robotersysteme ähneln den verschiedenen Teilen des menschlichen Körpers.Jede Komponente ist einzigartig, aber alle Systeme sind voneinander abhängig.Die sechs Hauptbereiche eines Roboters sind Controller, Körper, Mobilität, Strom, Sensoren und Werkzeuge.

Der Controller fungiert als Gehirn eines Roboters.Dies ist normalerweise ein spezieller Computer, der die Entscheidungen und Bewegungen des Robotergeräts steuert.Verschiedene Softwareprogramme können in den Controller geladen werden.Diese Programme sagen dem Roboter, was unter bestimmten Umständen tun.Zum Beispiel könnte ein Controller programmiert werden, um den Roboter voranzutreiben, bis und das Hindernis auftritt, und dann zum Stillstand kommen.

Alle Robotersysteme müssen einen Körper haben.Der Körper ist die Struktur, die andere wichtige Komponenten zusammenhält.Robotersysteme verwenden je nach Funktion des Geräts eine Vielzahl von Basisdesigns.Ein industrieller Roboterkörper ist oft wie ein Arm geformt, während ein mobiler Explorationsroboter normalerweise einen Körper hat, der einem Auto ähnlich ist.Einige spezialisierte Roboter haben Körper, die Flugzeugen oder U -Booten ähneln, und ermöglichen es ihnen, in einzigartigen Umgebungen zu funktionieren.Roboter, die vor Ort arbeiten, haben normalerweise Räder oder Tracks zu diesem Zweck.Luft- und Raumfahrt- und Unterwasserroboter verwenden Propeller und Ruder oder Querruder.Die Mobilitätssysteme eines Roboters sind mit dem Controller verbunden und bewegen oder stoppen basierend auf der Programmierung des Roboters.

Jeder Roboter benötigt eine Stromquelle.Der Strom wird normalerweise von Batterien geliefert und wird verwendet, um wichtige Robotersysteme wie den Controller und die Sensoren mit Strom zu versorgen.Einige Roboter verwenden auch hydraulische oder pneumatische Kraft.Diese Leistungsquellen verwenden komprimierte Flüssigkeiten, um Arme zu bewegen und schwere Objekte zu manipulieren.Viele Roboter, wie z. B. Space Rovers, können ihre Stromversorgung automatisch mithilfe von Sonnenkollektoren oder anderen Arten von Generatoren aufladen.

Sensoren bieten einem Roboter Informationen und Feedback zur Umgebung.So wie der menschliche Körper eine Vielzahl von Sinnen verwendet, verwenden Roboter häufig viele verschiedene Komponenten, um wichtige Daten zu sammeln.Zum Beispiel werden Entfernungssensoren verwendet, um den Bereich zu nahe gelegenen Objekten zu bestimmen, während Rotationssensoren einen Roboter mit Informationen darüber liefern, wie weit sich die Räder gedreht haben.Einige fortschrittliche Roboter verwenden Sehsensoren und können den Unterschied zwischen verschiedenen Formen und Farben erkennen.

Werkzeuge sind die endgültige Art des Robotersystems.Diese Komponenten werden verwendet, um Objekte zu manipulieren und Aufgaben auszuführen.Die Werkzeuge sind von den Aufgaben abhängig, die ein Roboter ausgelegt hat.Ein Fertigungsroboter kann beispielsweise mit einem Schweißwerkzeug ausgestattet sein, während ein Mond -Explorationsroboter möglicherweise Werkzeuge zum Sammeln von Bodenproben verfügt.In Tools können ein Roboter Ziele erreichen und nützliche Arbeiten abschließen.