Was ist eine Mikrohand?

Mikrohand sind verschiedene Konfigurationen von Geräten, die am Ende eines Roboterarms befestigt sind.Die Mikrohand hat normalerweise Attribute, die denen der menschlichen Hand ähneln.Dies bedeutet, dass eine Mikrohand entwickelt wurde, um Objekte mit genügend Effizienz zu erfassen und zu halten, um vereinfachte Projekte zu bewältigen.

Manchmal als eine Klasse von Roboter -End -Effektor bezeichnet, besteht die Hauptfunktion der Mikrohand darin, einfache Aufgaben auszuführen, die erforderlich sind, aber in einer automatisierten Umgebung ausgeführt werden können.Dies hilft, die menschliche Arbeit für Aufgaben zu befreien, die mehr Konzentration oder komplizierte Handhabung eines Substanz oder Objekts erfordern.Viele Versionen des Mikrohands verfügen über drei bis fünf Roboter -Finger -Einheiten, die beim Greifen und Halten eines Objekts helfen, wenn der Roboterarm das Objekt für eine bestimmte Aufgabe in Position bringt, z. B. Teilebaugruppen oder Gießen einer Verbindung in einen Behälter.

Eine Mikrohand folgt dem gleichen allgemeinen Muster, das seit Jahrzehnten mit Roboterarmen verwendet wird, die in der Massenindustrie im Rahmen eines Montageprozesses verwendet werden.Der Unterschied zum Mikrohand besteht darin, dass das Gerät klein ist, normalerweise im Bereich von einem Millimeter.Dies macht den Mikrohand ideal für die Verwendung in Laborarbeit.Es besteht auch ein gewisses Interesse daran, die Mikrohandtechnologie in medizinischen Situationen zu verwenden, die invasiv operiert werden müssen.

Eine der Variationen der Mikrohandkonfiguration umfasst ein optisches Fasersystem, das als Lichtquelle für die Manipulation der Ziffern auf der Mikrohand fungiert.Diese besondere Anwendung ist eine große Interesse am medizinischen Bereich.Es besteht die Möglichkeit, ein so genannter Augen-in-Hand-System zu verwenden, um einen kleinen Einschnitt zu erzeugen und die Mikrohand in den Körper einzufügen.Mit der visuellen Verbindung konnte der Arzt den Innenabschnitt des Körpers sehen und die Mikrohand verwenden, um einfache Verfahren durchzuführen.

Die Entwicklung der Mikrohandtechnologie wird fortgesetzt.Derzeit sind die Fähigkeiten der Mikrohand etwas begrenzt.Versuche, die Geschicklichkeit der Robotereinheit zu verbessern, sind jedoch im Gange, und es besteht das Potenzial, dass in vielen verschiedenen Berufen eine umfassende Verwendung des Mikrohands innerhalb des nächsten Jahrzehnts alltäglich sein wird.