Was ist ein mobiler Roboter?

Ein mobiler Roboter ist einer, der sich unabhängig um seine Umgebung bewegen kann.Dazu muss der Roboter navigieren können, und die Reichweite und Genauigkeit der erforderlichen Navigationsfähigkeit variieren je nach Größe des Roboters und der Art der Aufgabe, die er ausführt.Zu den derzeit in der Produktion in der Produktion mobilen Robotertypen gehören der inländische Roboter, der in verschiedenen Formen angezeigt wird, die vom Roboter -Staubsauger bis zum Roboterhund reichen.Zu den potenziellen zukünftigen Nutzungen des mobilen Roboters gehören Roboter -Roboter -Sanitäter, Farmhand und Grenzschutzbeamte.

Um seinen Weg zu finden, muss ein mobiler Roboter zunächst bestimmen, wo er sich befindet.Es gibt viele Möglichkeiten, wie dies erreicht werden kann.Gyroskope und andere Geräte können verwendet werden, um die Raddrehung und die Beschleunigungsrate zu messen, um dem mobilen Roboter mehr Hinweise auf seine aktuelle Position bereitzustellen.Satelliten globaler Positionierungssysteme ermöglichen es dem Roboter, seine Position in absoluten Begriffen gemäß einem festen Punkt auf dem Planeten zu messen.Sehbasierte Positionierungssysteme verwenden optische Sensoren, um Informationen in der Umgebung wahrzunehmen.

Eine große Menge an Informationen kann visuell bereitgestellt werden, und es wird angenommen, dass die visuelle Positionierung das größte Potenzial für die Zukunft der mobilen Roboternavigation bietet.Einschränkungen bei visuellen Navigationsmethoden beruhen aus der Anforderung, die wahrgenommenen visuellen Eingaben mit Karten oder bekannten Orientierungspunkten zu vergleichen, um die Position festzulegen.Um wirklich nützlich zu sein, muss ein mobiler Roboter der Zukunft seinen Weg in Umgebungen finden, die bisher unbekannt waren.Eine alternative Möglichkeit, dies zu erreichen, könnte in der gleichzeitigen Verwendung vieler einfacher mobiler Roboter, die als Ameisenroboter bezeichnet werden, liegen.

Der Ameisenroboter hinterlässt eine Spur, während er sich über das Gelände bewegt.Dieser Weg ist dann für andere Ant -Roboter erhältlich.Obwohl einzelne Roboter zerstört oder scheitern werden, bleibt die Gruppe als Ganzes robust, wobei einige der Ameisenroboter ihr Ziel erreichen, obwohl das Problem, genau zu wissen, wo sie sich in der Umwelt befindenHerausforderungen abgesehen von der Navigation.Sicherheit kann ein Problem sein, da der Roboter im Haus um Menschen herumarbeiten muss, und wenn eine Kollision auftreten, kann dies möglicherweise einen Unfall wie einen Sturz verursachen.Das Aussehen wird auch wichtiger, wenn ein Roboter jeden Tag mit Menschen interagieren muss, und während der humanoide Roboter einige ansprechen könnte, könnte er anderen bedrohlich erscheinen.Aus diesen Gründen muss das Design von inländischen Robotern die Bedürfnisse und Einstellungen der beabsichtigten Benutzer berücksichtigen.