Was ist ein Roboterarm?

Ein Roboterarm kann eine Reihe von mechanischen, programmierbaren Geräten sein, die Objekte auf eine Weise manipulieren sollen, die dem menschlichen Arm ähnlich ist.Der Roboterarm ist eines der nützlichsten Technologien, die im 20. Jahrhundert eingeführt werden sollen, und wurde schnell zu einem Eckpfeiler in vielen Herstellungsbereichen.Es kann für viele verschiedene Jobs und Funktionen verwendet werden, die für einen Menschen zu mühsam, schwierig oder gefährlich sein können.Sie denken vielleicht zuerst an die Automobilindustrie, wenn Sie über Roboterarme nachdenken, aber sie können für viele andere nützliche Aufgaben verwendet werden, neben dem Schweißen und Malerei Autoteile.

Der erste Roboterarm wurde in den 1950er Jahren von einem Wissenschaftler namens George DeVol Jr. entwickelt, vor dem die Robotik größtenteils die Produkte der Science -Fiction und der Fantasie waren.Die Entwicklung der Robotik war für eine Weile langsam, da viele der nützlichsten Anwendungen mit der Weltraumforschung beteiligt waren.Die Verwendung von Robotern zur Industrialisierung wurde erst in den 1980er Jahren vollständig verwirklichEin viel größeres Bewegungsumfang, da ihr Design nur der Fantasie ihres Schöpfers entspricht.Das Gelenk, das beispielsweise die Segmente eines Roboterarms verbindet, kann sich wie ein Scharnier drehen und sich wie ein Scharnier bewegen.Das Ende des Roboterarms, für das die Arbeiten, für die er ausgelegt war, als Endeffektor ausgelegt wurde und für praktisch jede Aufgabe ausgelegt werden kann, z. B. wie eine Hand, Malen, Anziehen von Schrauben und vieles mehr.Diese Roboter können an einem Ort fixiert werden, zum Beispiel entlang einer Montagelinie, oder sie können mobil sein, damit sie zu einer Vielzahl von Aufgaben an verschiedenen Stellen transportiert werden können.

Autonome Roboterarme sind so konzipiert, dass sie programmiert und dann allein gelassen werdenihre Aufgaben unabhängig von der menschlichen Kontrolle zu wiederholen.Umgekehrt kann ein Roboterarm auch so konzipiert werden, dass er von einem Menschen betrieben und kontrolliert werden kann.Eine Situation, in der menschlich kontrollierte Roboterarme wesentlich sind, ist die Erforschung des Weltraums, in dem Roboterarme verwendet werden können, um eine schwere Nutzlast zu manipulieren oder andere Arbeiten im Weltraum zu erledigen, die für einen Astronaut schwierig oder sogar unmöglich sind.