Was ist eine Sensorfusion?

Sensorfusion ist die Vermischung sensorischer Daten aus verschiedenen Quellen, um ein vollständigeres Bild zu erstellen, als es sonst möglich wäre, wenn sie die unabhängigen Quellen selbst berücksichtigen.Während des Prozesses der Sensorfusion bezieht sich die verbesserte Vollständigkeit des Bildes auf Informationen, die zunehmend vollständiger, genauer oder zuverlässig sind, als die unabhängigen Quellen rechtfertigen sollten.Mit anderen Worten, sensorische Fusion ist ein Beispiel für zwei plus zwei gleich fünf;Die Kombination von Datenquellen bietet zusätzliche sensorische Informationen, die sonst nicht verfügbar wären.Die Sensorfusion wird typischerweise bei Überwachungsoperationen verwendet, einschließlich Fernsehkameras, Sonar, Radar und geologischer Überwachung, an denen seismische oder magnetische Sensoren beteiligt sind.Der Prozess findet durch einen zentralisierten oder dezentralen Ansatz statt, je nachdem, welche Partei für die Kombination der Bilder zu einem einzigen Ganzen verantwortlich ist.

Die einfachste Möglichkeit für jemanden, über Sensorfusion nachzudenkenKameras, die sich in den verschiedenen Räumen eines Hauses aufstellen.Wenn alle Kameras mit einem zentralen Raum mit einem einzelnen Fernsehmonitor für jede Kamera verbunden sind, gibt es eine Bilderwand, die die aggregierten Überwachungsdaten für das gesamte Haus darstellt.Diese aggregierte Kombination von Bildern zeigt die zusätzlichen Vorteile, die Bilder zusammen in ein einzelnes Ganzes zu verschmelzen.Indem alle Kamerainformationen an einem zentralen Ort übertragen werden, wird es viel einfacher, die Bewegungen und Aktivitäten von Personen im Haus zu verfolgen.

Dies kann gegen eine Situation kontrastiert werden, in der es nur einen einzigen Fernsehbildschirm gibt und der Beobachter durch die verschiedenen Kameras fahren muss, um das Wunschbild zu erhalten.Der Beobachter erhält immer noch genau die gleichen Daten, aber die Tatsache, dass die Informationen in unterschiedlichen Stücken mdash erhalten werden.im Gegensatz zu einem nahtlosen ganzen ganzen mdash;erschwert den Überwachungsprozess weitaus schwieriger.Das Sammeln von Daten zu einem Eindringling in einer sensorisch geschaffenen Umgebung liefert zusätzliche Informationen.In bestimmten Fällen bieten überlappende Kameraabdeckungszonen eine Mehrgieransicht des Eindringlings, was die Identifizierung und Beobachtung erheblich erleichtert.In einer nicht sensorischen Umgebung wird es den Beobachter dieser Mehrwinkelvorteile entziehen.Obwohl es genau die gleichen Ansichten bietet, profitiert ein Beobachter mehr davon, die Bilder miteinander zu verschmolzen.

Dies ist ein dezentrales Beispiel für sensorische Fusion.Der Beobachter muss die Kamera -Feed -Daten unter Verwendung seines eigenen Urteils und Wissens zusammenfügen.Dies kann mit einer zentralisierten Umgebung für Sensorfusion verglichen werden, in der eine Partei an einem zentralen Ort die Datenquellen kombiniert, bevor das Endresult an den Kunden weiterleitet.Bei der Auswahl des einen oder anderen ist die Erfahrung ein wichtiger Bestimmungsfaktor.In einer Umgebung, in der der Kunde über Fachwissen verfügt, um unterschiedliche Daten zu sortieren und zusammenzusetzen, kann ein dezentraler Ansatz es dem Kunden ermöglichen, sein berufliches Urteilsvermögen mit den Rohdaten zu nutzen.Wenn der Kunde weniger Erfahrung verfügt, kann ein zentraler Ansatz ermöglichen, die Rohdaten zu sortieren und nur die relevantesten Informationen an den Kunden weiterzuleiten.