Was ist ein Serienroboter?

Viele Menschen haben serielle Roboter entweder in den Montagelinien oder in den Filmen in Aktion gesehen.Ein Beispiel ist ein Roboterarm, der hilft, ein Produkt zusammenzustellen.Es ist ein serieller Roboter, weil der Arm in einer Reihe Verbindungen angeschlossen ist und jedes Gelenk einen oder mehrere Motoren oder Aktuatoren mit Stäben verbunden ist, die es dem Arm ermöglichen, sich auf eine menschliche Weise zu bewegen.

Ein menschlicher Arm ist angebrachtZuerst durch ein Schultergelenk, dann ein Ellbogen und schließlich ein Handgelenk.Dies ist auch eine serielle Konfiguration, ist jedoch weitaus komplexer als bei den meisten seriellen Robotern.Ein Schultergelenk von Personen ermöglicht eine breite Palette von Bewegungsmöglichkeiten, ebenso wie das Handgelenkgelenk.Um dies in der Robotik zu tun, müssen mehrere Motoren mit Verbindungsstäben verwendet werden, die eine ähnliche Art von Bewegung ermöglichen.Die Motoren in einem Personen Arm sind die Muskeln, die durch den Arm und in den Oberkörper laufen.

Wenn man die Anmut eines professionellen Tänzers mit den Handlungen des typischen Serienroboters vergleicht, wird der Unterschied offensichtlich.Der serielle Roboter kann nicht so anmutig sein, da er nicht so viele mögliche Variationen von Bewegung und Kraft innerhalb der Robotermotoren hat.Selbst mit anspruchsvollen tanzenden Robotern werden die motorischen Kräfte von digitaler Software gesteuert, die Verzögerungen bringt, die die anmutige Bewegung einschränken.Normalerweise muss ein Teil aufgegriffen, genau so platziert und in irgendeiner Weise behandelt werden, z. B. das Löten an einer Leiterplatte oder mit einem Werkzeug festgezogen.Die Ausführung dieser Aufgabe erfordert nicht unbedingt eine reibungslose oder anmutige Bewegung.

In den frühen Konstruktionen serieller Roboter wurde der menschliche Körper emuliert, um die Mitarbeiter auf Montagelinien zu ersetzen.Spätere Entwürfe verschwanden von diesem Modell und berücksichtigten nur das, was aus praktischer Sicht benötigt wurde.Mit zunehmender Anforderungen an eine bessere Genauigkeit wurden die Entwürfe so weit verfeinert, dass serielle Roboter können und mdash;mit der Hinzufügung von Laserschneidetechnologie Mdash;Emulierte qualifizierte Handwerker emulieren.Serielle Roboter können auch genaue Zahnkronen Skulpturen skulpturen.

Universelle Probleme bei seriellen Robotik, die eine konstante Bewertung erfordern, umfassen die Fehlerverstärkung von Gelenk bis Gelenk-, Motor- oder Aktuatorgewicht sowie die Gesamtfestigkeit und Steifheit.Der serielle Roboter muss stark genug sein, um seine Aufgaben hunderttausend Male zu erledigen, aber nicht so schwer, um die Operationen zu verlangsamen.Dies ist besonders wichtig in einer langen Montagelinie.Eine geringfügige Verzögerung kann ein großes Problem in der ganzen Linie werden.