Was ist ein Serienroboter?

Viele Menschen haben serielle Roboter entweder in den Montagelinien oder in den Filmen in Aktion gesehen. Ein Beispiel ist ein Roboterarm, der hilft, ein Produkt zusammenzustellen. Es ist ein serieller Roboter, weil der Arm in einer Serie Gelenke angeschlossen ist und jedes Gelenk einen oder mehrere Motoren oder Aktuatoren mit Stäben verbunden ist, die es dem Arm ermöglichen, sich auf eine menschliche Weise zu bewegen. Dies ist auch eine serielle Konfiguration, ist jedoch weitaus komplexer als bei den meisten seriellen Robotern. Das Schultergelenk einer Person ermöglicht eine Vielzahl von Bewegungsbereiche, ebenso wie das Handgelenkgelenk. Um dies in der Robotik zu tun, müssen mehrere Motoren mit Verbindungsstäben verwendet werden, die eine ähnliche Art von Bewegung ermöglichen. Die "Motoren" im Arm einer Person sind die Muskeln, die durch den Arm und in den Oberkörper laufen.

Wenn man die Anmut eines professionellen Tänzers mit den Handlungen des typischen seriellen Roboters vergleicht, wird der Unterschied offensichtlich. Die SeriAl Robot kann nicht so anmutig sein, da er nicht so viele mögliche Variationen von Bewegung und Kraft innerhalb der Robotermotoren hat. Selbst mit ausgefeilten tanzenden Robotern werden die motorischen Kräfte von digitaler Software gesteuert, die Verzögerungen bringt, die die anmutige Bewegung einschränken.

Serienroboter müssen nur anmutig genug sein, um ihre Aufgabe auszuführen. Normalerweise muss ein Teil aufgegriffen, genau so platziert und in irgendeiner Weise behandelt werden, z. B. das Löten an einer Leiterplatte oder mit einem Werkzeug festgezogen. Die Ausführung dieser Aufgabe erfordert nicht unbedingt eine reibungslose oder anmutige Bewegung.

In den frühen Konstruktionen serieller Roboter wurde der menschliche Körper emuliert, um die Mitarbeiter auf Montagelinien zu ersetzen. Spätere Entwürfe verschwanden von diesem Modell und betrachteten nur das, was aus praktischer Sicht benötigt wurde. Als die Anforderungen an eine bessere Genauigkeit zunahmen, wurden die Entwürfe bis zum Punkt verfeinert.Bei seriellen Robotern können - mit der Zugabe von Laserschneidetechnologie - erfahrene Handwerker nachahmen. Serienroboter können auch genaue Zahnkronen skulpturen.

universelle Probleme in der seriellen Robotik, die eine konstante Bewertung erfordern, umfassen die Fehlerverstärkung von Gelenk bis Gelenk-, Motor- oder Aktuatorgewicht sowie die Gesamtfestigkeit und Steifheit. Der serielle Roboter muss stark genug sein, um seine Aufgaben hunderttausend Male zu erledigen, aber nicht so schwer, um die Operationen zu verlangsamen. Dies ist besonders wichtig in einer langen Montagelinie. Eine geringfügige Verzögerung kann zu einem Hauptproblem in der ganzen Linie werden.