Was ist ein Wellencodierer?

Ein Wellencodierer, auch als Rotationscodierer bezeichnet, ist ein Gerät, das den Rotationswinkel seiner Welle meldet.Es ist im Allgemeinen an einer Motorwelle oder einem anderen Rotationsgerät befestigt und wird verwendet, um seine aktuelle Position zu verfolgen.Wellencodierer werden häufig in Roboteranwendungen, Computermäusen und industriellen Kontrollen verwendet.Sie werden auch häufig in Wechsel, Kameraobjektiven und Teleskopen für Werkzeugmaschine verwendet.

Ein absoluter Wellencodierer kann die aktuelle Position seines Encoderwellens von dem Moment an bestimmen, in dem er angetrieben wird.Im Gegensatz zu einem inkrementellen Encoder verfolgt es die absolute Wellenposition und nicht die Position im Verhältnis zu dem Ort, an dem sie begonnen hat.Ein absoluter Rotationscodierer kann mechanische, magnetische oder optische Sensoren mit einer rotierenden Scheibe verwenden, um die Wellenposition zu bestimmen.Mechanische Encoder verwenden Gleitkontakte und eine Scheibe mit Metallmustern, die die Wellenposition codieren.Magnetische Encoder erfassen die Position magnetisierter Streifen auf einer Scheibe, während optische Scheibengeräte speziell codierte helle und dunkle Bereiche lesen.

Die Positionsdaten eines absoluten Wellencodierers werden je nach Auslegung des Geräts entweder in digitaler oder analoge Form ausgegeben..Digitale Daten werden häufig in Binär-, Graucode oder binär codierter Dezimalstelle dargestellt.Der graue Code ist eine modifizierte Form der binären Codierung, bei der benachbarte Mustercodes nur ein Bit unterscheiden und Fehler in den Positionsdaten verringern.Die digitalen Daten können normalerweise parallel oder in einem seriellen Format wie asynchronem empfohlenem Standard (RS) 422 ausgegeben werdenMessung der relativen Wellenbewegung, auch als Quadratur -Encoder bekannt.Diese Art des Wellencodierers verwendet nur zwei optische oder mechanische Sensoren, um die Wellenrotation von einem Winkel zum nächsten zu erkennen.Um die aktuelle Position zu verfolgen, können externe Schaltkreise verwendet werden, um Wellenbewegungen von einem Referenzpunkt aus zu zählen.In mechanischen Encodern nehmen Nocken auf der Welle Kontakt mit mechanischen Sensoren auf, um die Position anzuzeigen.Optische Encoder können die Bewegung bestimmen, indem sie zwei hell- und dunkelcodierte Spuren mit Fotodioden lesen.

Während die meisten inkrementellen Encoder-Positionsdaten mit quadratischen Wellen ausgeben, die 90 Grad außerhalb der Phase sind, können einige stattdessen Sinuswellen erzeugen.Lineare inkrementelle Encoder messen den Abstand in einer geraden Linie und nicht in der Rotation.Sie werden oft in Werkzeugmaschinen verwendet.Einige inkrementelle Encoder enthalten Speicher mit einer Batteriesicherung, um die Anzahl von Informationen aufzuzeichnen.Diese Art von Wellencodierer in Kombination mit einem Referenzpunkt kann verwendet werden, um die absolute Position zu verfolgen.Einige Einheiten können bis zu 30.000 Umdrehungen pro Minute (U / min) drehen.Im Gegensatz dazu sind die meisten mechanischen Encoder viel begrenzter.