Was ist eine Stewart -Plattform?
Eine Stewart -Plattform ist ein paralleles Manipulatorgerät, das zur Positionierung und Bewegungssteuerung verwendet wird.Das Gerät besteht aus zwei Platten, die mit sechs einstellbaren Beinen verbunden sind, die es ermöglichen, genau eingestellt und kontrolliert zu werden.Obwohl die Stewart -Plattform ursprünglich zum Testen von Reifen verwendet wurde, fand sie bald Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt-, Automobil- und Bearbeitungsbranche.Es ist vielleicht am bekanntesten für seine Verwendung bei der Bereitstellung der genauen Bewegung, die von Flugsimulatoren erforderlich ist.
Die Grundplatte eines Stewart -Geräts ist der einzige Teil des Geräts, der nicht einstellbar ist.Es wird normalerweise auf den Boden oder eine andere stabile Oberfläche verschraubt.Sechs Beine befestigen die Grundplatte an der verstellbaren oberen Platte.Beide Enden der Beine werden unter Verwendung von universellen Gelenken verbunden, die einen weiten Bewegungsbereich ermöglichen.Jedes der Beine hat eine Zylinderverbindung, so dass das Bein nach Bedarf teleskopieren oder zusammenbricht.
Aufgrund des sechsbeinigen Designs wird die Stewart-Plattform manchmal als Hexapod bezeichnet.Der Begriff kann verwendet werden, um ein sechsbeiniges Gerät zu beschreiben.Die Stewart -Plattform wird auch als paralleler Manipulator eingestuft, was bedeutet, dass die Beine der Plattform nur an der Basis und der oberen Platte, aber nicht aneinander befestigt sind.Im Gegensatz dazu verwendet ein serieller Manipulator eine Reihe von starren Strukturen, die durch Gelenke verbunden sind.Die Manipulation eines dieser starren Abschnitte beeinflusst direkt die Positionierung der Abschnitte danach.
Parallele Manipulatoren zeigen mehrere Vorteile gegenüber Serienmanipulatoren.Beispielsweise kann ein paralleler Manipulator genauer gesteuert werden, da Fehler an einem einzigen Bein enthalten sind.Bei einem seriellen Manipulator wird in jeder der folgenden Strukturen ein Fehler in der Bewegung einer der starren Strukturen verstärkt.Parallele Manipulatoren sind auch in der Lage, viel größere und schwerere Arbeitsbelastungen zu bewältigen, und haben ein besseres Verhältnis von Kraft zu Masse als serielle Manipulatoren.
Das Gerät, das die Stewart -Plattform werden würdezum Testen von Reifen verwendet werden.Etwas mehr als ein Jahrzehnt später präsentierte D. Stewart der britischen Institution der Maschinenbauingenieure ein Papier, in dem sie eine einstellbare Plattform für die Verwendung in Flugsimulatoren vorschlug.Auf diese Weise erhielt das Gerät seinen Namen, obwohl einige Ingenieure es als Gough-Stewart-Plattform bezeichnen, die sich für seinen ursprünglichen Erfinder widerspiegeln.