Was ist Robotiksimulation?

Robotiksimulation ist eine Methode und Mittel, um Roboterkomponenten für die Leistung zu testen, ohne sie in einen physischen Roboter einzubeziehen.In der Regel können Robotik -Simulation mit Software Kosten und Verschwendung verringern, indem Teile vor dem Gebäude getestet werden, um sicherzustellen, dass das Material nur zum Aufbau eines Roboters verwendet wird, der bereits nachgewiesen wurde.Es gibt viele verschiedene Verwendungszwecke für die Robotik -Simulation, was es zu einem effizienten Werkzeug in der komplexen Welt der Robotertechnik macht.Dies bedeutet, dass so viel oder mehr Anstrengungen in das Programmieren eines Roboters als tatsächlich aufgebaut werden.Mithilfe der Robotik-Simulation kann ein Ingenieur oder Programmierer Testalgorithmen in ein virtuelles, dreidimensionales (3D-) Modell eines Roboters in einer virtuellen Umgebung einfügen.Was Tage oder Wochen an Programmierung, Tests und Aufzeichnungsdaten dauern kann, kann in wenigen Minuten oder Stunden mit Simulatoren durchgeführt werden.

Simulationssoftware kann auch dazu beitragen, wie die physischen Komponenten eines Roboters erstellt werden.Obwohl ein Ingenieur oder Designer möglicherweise weiß, welche physischen Stücke ein Roboter benötigt, kann die genaue Größe und Zusammensetzung dieser Teile ein Prozess der Versuch und Fehler sein, um optimale Leistungsstufen zu finden.Mit Robotics -Software können Ingenieure virtuelle Modelle des Roboters in einem 3D -Bereich erstellen, um verschiedene Aufgaben zu durchlaufen.Wenn ein virtueller Roboter eine Aufgabe besser oder schneller ausführt, wenn seine Beine acht Zoll (20,32 Zentimeter) voneinander entfernt als sechs oder zehn Zoll (15,24-25, cm) voneinander entfernt sind, hat der Designer wertvolle Daten zum Bau des Roboters erhalten.

Obwohl es sich um ein nützliches Werkzeug handelt, ist es wichtig, sich daran zu erinnern, dass Robotiksimulationen einige Nachteile haben.Ein Fehler in den Programmierparametern, wie das Vergessen, die Schwerkraft in Berechnungen einzubeziehen, führt zu fehlerhaften Ergebnissen.Die Möglichkeit des menschlichen Fehlers bleibt konstant und erzeugt einen Bedarf an Wachsamkeit und sorgfältigem Verfahren.

Es sind viele verschiedene Arten von Robotik -Simulationssoftware zur Verfügung.Abhängig von der Art der verwendeten Software sind die Funktionen des Programms möglicherweise mehr auf das Engineering oder die Programmierung ausgerichtet.Obwohl es mehrere kommerzielle Marken von Robotik-Software gibt, gibt es auch eine große Auswahl an Open-Source- oder benutzergeeinigten Programmen, die normalerweise kostenlos heruntergeladen und verwendet werden können.Eine einfache Internetsuche hilft schnell dabei, Optionen zu identifizieren, sodass angehende Robotikingenieure das beste Produkt für ihr beabsichtigtes Projekt finden können.