Was ist der Miniboard?

Der Miniboard ist eine Art Elektronik -Board, die vom Massachusetts Institute of Technology (MIT) -Professoren Dr. Fred Martin und Randy Sargent entworfen wurden.Der Hauptzweck ist es, als Roboter -Controller zu fungieren und für verschiedene Ad -hoc -Designs primäre funktionale Fähigkeiten zu bieten.Insgesamt kann der MIT -Miniboard in der Lage sein, ein grundlegendes Programm auszuführen und an anderen Komponenten anzubringen, ohne viel Platz in einem Gerät zu nehmen.Das Gesamtdesign basiert auf früheren Versuchen derselben Idee, nämlich dem MIT 6.270 -Board.

Zu den Gesamtspezifikationen für den Miniboard gehören ein Motorola MC68HC11E2-Prozessor mit zwei Kilobyten elektrisch löschbarer programmierbarer schreibgeschützter Speicher, einer Art von Speicher, die bei Entfernung einer Stromquelle nicht gelöscht werden kann.Darüber hinaus ist die Platine mit 256 Bytes des Zufallszugriffsspeichers im Chip -Set ausgestattet, wodurch das System vom Prozessor zugegriffen werden kann.Dadurch kann das Board einem Programm eine kleine Menge von Variablen hinzufügen, sodass das Robotersystem Anpassungen basierend auf außen und internen Stimuli vornehmen kann.Eine H-Brücke wird innerhalb des Stromkreises geliefert.Dies ist mit vier Ausgängen für Gleichstrommotoren ausgestattet.Darüber hinaus befinden sich zwei lichtemittierende Dioden, die rot und ein Grün auf der rechten Seite des Mini-Kreislaufplattens platziert sind und Informationen über den Zustand des Motors enthalten.Acht analoge zu digitale Wandler, die analoge Signale in digitale numerische Darstellung übertragen werden können, insbesondere nützlich bei der Identifizierung der Spannungsgröße.Es verfügt auch über acht Eingangs-/Ausgangsnadeln (E/A), die in beide Richtungen arbeiten können.Dadurch wird die Platine bei Bedarf an periphere Geräte wie einen Computer angeschlossen, was bedeutet, dass Leseüberschreitungen und zusätzliche Steuerelemente aufrechterhalten werden können.Acht weitere Stifte sind auch in das Board eingebaut, entweder als sekundärer E/A oder als Ausgangsaufnahme und verleihen verschiedene Messwerte über den Status der Roboter, wie z. B. Zeitstempel.Der Miniboard kann sich auch an einen Lautsprecher befinden, um je nach Programmierung eine Reihe von Bepeps und Squawks zu erstellen.

Martin und Sargent bauten den Miniboard zusammen mit dem Schwestern des Hanyboards, um es für MIT -Studenten effizienter zu gestalten, um zu experimentierenmit Robotertechnologie.Durch die Verwendung dieses Designs als Grundlage für die Geräte konnten die Schüler sich auf andere Parameter des Roboters konzentrieren, z. B. den Gesamtzweck und den Umgang mit erwarteten Variablen.Einer der ersten Wettbewerbe, die die Professoren eingerichtet haben, war ein Fahrzeug für Studenten, um LEGO Reg zu bauen.Roboter.