Qu'est-ce que la robotique cognitive?

La robotique cognitive est une branche de la robotique qui cherche à faire des robots avec l'intelligence artificielle (IA) qui sont capables de penser et de réviser leur pensée, tout comme les humains.En plus de pouvoir réfléchir, la robotique cognitive s'efforce de faire des robots avec motivation, ils veulent donc apprendre ou effectuer des tâches.Pour recueillir des informations sur le monde extérieur, qui peuvent les aider à prendre des décisions et à aider à l'apprentissage, les robots sont destinés à avoir des sens comme des humains qui leur permettent de percevoir le monde.Le mouvement est également important pour fabriquer ces robots, afin qu'ils puissent réagir aux stimuli extérieurs;Cela nécessite un squelette robotique complexe pour fonctionner en conjonction avec les capteurs.

L'un des aspects les plus importants de la robotique cognitive est l'utilisation de l'IA.Il s'agit d'un type de construction logique qui permet aux robots d'apprendre des informations entrantes, ce qui conduit également à la prise de décision, au raisonnement et à d'autres aspects communs de la pensée humaine.Les robots doivent également être en mesure de réviser leur réflexion, afin qu'ils puissent effacer les erreurs et les erreurs de jugement et les remplacer par des informations nouvelles et correctes.Cela comprend des objectifs, des aspirations et des préférences.Sans motivation, les robots peuvent ne pas être disposés à collecter de nouvelles informations, ce qui diminuera dans quelle mesure ces robots imitent les humains.La motivation peut être ajoutée de deux manières.Les programmeurs de robotique cognitive peuvent l'ajouter directement dans les robots, ou la motivation peut se manifester à partir du système d'IA.

Un système d'IA a besoin d'un flux constant de nouvelles informations ou le système n'a rien à faire et n'apprend pas.Pour accomplir cela, la branche de la robotique cognitive cherche à faire des robots qui peuvent percevoir le monde extérieur.Cela se fait généralement à travers des capteurs, et les robots reçoivent des informations de base sur le toucher, l'odeur, la vue, les sons et, peut-être, le goût, bien que certains systèmes omettent le goût, car ils ne le considèrent pas comme une nécessité.

pour imiter davantage les humains, les robots cognitifssont construits avec des squelettes similaires à un squelette humain.Le squelette a de nombreuses articulations pour que les robots puissent se déplacer.Lorsque les stimuli extérieurs affectent les robots, comme passer une balle ou glisser un objet près des robots, leur système d'IA recueille des informations sur l'objet, comme d'où il vient et à quelle vitesse il se déplace.Comme les humains, ces robots sont faits pour réagir en attrapant le ballon ou en regardant l'objet coulissant.