Que sont les robots d'assemblage?

Les robots d'assemblage sont des machines ordinables contrôlées par ordinateur utilisée dans la fabrication et d'autres paramètres industriels.Ces robots effectuent des tâches assignées en fonction des routes de mouvement programmées dans un ordinateur.Les robots d'assemblage typiques ne semblent être qu'un bras robotique ou un ensemble d'armes qui remplissent des fonctions telles que le soudage, la coupe, la cueillette ou le placement des matériaux le long d'une chaîne de montage.Les environnements de fabrication impliquant des tâches trop répétitives, des matières dangereuses ou des conditions dangereuses sont les environnements idéaux pour les robots d'assemblage.

Initialement, les machines informatisées de l'industrie sont apparues pour la première fois dans les années 1970 avec une mobilité très limitée.Les robots industriels, la plus grande catégorie de robotique à laquelle appartiennent désormais les robots d'assemblage, ont besoin d'au moins deux axes pour s'articuler le long de n'importe quelle ligne droite.Deux axes permettent à un robot de se déplacer d'avant en arrière le long d'une ligne droite, ou de haut en bas le long d'une ligne droite.Alors que certains paramètres industriels peuvent utiliser des machines à mobilité réduite, la plupart des chaînes de montage et d'autres configurations de fabrication nécessitent beaucoup plus de mobilité et de polyvalence.

Alors que la technologie robotique s'est développée à partir des années 1970La définition des robots industriels.Les manipulateurs polyvalents surnommés par l'ISO, les robots d'assemblage et d'autres robots industriels doivent répondre aux critères de l'ISO.Le principal critère d'assemblage ou d'autres robots de fabrication est l'utilisation de trois axes ou plus sur lesquels le robot s'articule.À l'aide de trois axes, les robots industriels ont la capacité de manipuler n'importe quel nombre de matériaux et d'effectuer un certain nombre de mouvements nécessaires pour assembler les produits.

Trois axes permettent aux robots d'assemblage de s'articuler, non seulement le long d'une ligne droite, mais à travers l'espace n'importe où à la portée du bras robotique.Des robots d'assemblage ou de fabrication plus avancés ont les trois axes requis, ainsi que trois axes supplémentaires pour contrôler le lacet, le tangage et le roulis.En d'autres termes, non seulement les robots d'assemblage avancés peuvent atteindre n'importe quel point dans l'espace dans leur portée, mais peuvent le faire sous n'importe quel angle.

à l'œil non formé, ces axes apparaissent sur des bras robotiques similaires à une épaule, un coude et un poignet.En termes de fonction, c'est exactement ainsi que les robots d'assemblage fonctionnent, en utilisant des axes pour la flexibilité et une dextérité accrue.Plus un bras robotique ou une autre forme de robot d'assemblage peut se déplacer, plus les tâches les plus finies sont capables de naviguer avec succès.

Un bras robotique sur un minimum de trois axes n'est pas le seul critère pour les robots industriels, comme les robots d'assemblage doiventIncluez également tous les périphériques nécessaires au fonctionnement du robot.Ces périphériques incluent des contrôles informatiques et des interfaces logicielles, ainsi que des composants matériels supplémentaires.Collectivement, tous les composants nécessaires dans le fonctionnement des robots d'assemblage sont appelés cellules de travail.De nombreuses cellules de travail sont utilisées dans des environnements de fabrication, chaque cellule répétant les tâches pré-signées.