Que sont les robots de portique?
Un robot de portique est également connu comme un robot cartésien.Il est très différent de l'image populaire d'un robot.Il s'agit d'un robot stationnaire et contient généralement un minimum de trois éléments de mouvement.Dans ce cas, chaque mouvement fait référence au mouvement linéaire dans une seule direction.
Dans un robot de portique, chacun de ces mouvements est disposé pour être perpendiculaire les uns aux autres et sont généralement étiquetés X, Y et Z. X et Y sont situés dans le plan horizontal et Z est vertical.Pensez à X et Y était la largeur et la longueur d'une boîte et Z comme hauteur de la boîte.L'intérieur de cette boîte est appelé l'enveloppe de travail du robot de portique.Un robot de portique peut déplacer les choses n'importe où dans cette enveloppe ou effectuer une certaine opération sur un élément dans l'enveloppe.
Une application typique pour un robot de portique est l'assemblage d'un appareil.Un robot de portique qui effectue cette action est également appelé Pick and Place Robot .Les composants requis pour l'appareil sont en quelque sorte introduits dans l'enveloppe de travail du robot de portique, et le robot de portique ramasse chaque composant et le place ou le place sur l'appareil assemblé.L'appareil assemblé doit également être dans l'enveloppe de travail du robot de portique.Les pinces de différents types peuvent être boulonnées à la fin du mouvement de direction Z pour aider à saisir les pièces.Des mouvements rotatifs peuvent également être ajoutés à la fois au mouvement de direction Z et à l'enveloppe de travail pour permettre une manipulation plus grande partie.
Une autre application typique d'un robot de portique consiste à effectuer un certain type d'action sur une pièce.La pièce doit être placée dans l'enveloppe de travail et le robot de portique peut être programmé pour souder, percer des trous ou effectuer diverses autres opérations sur la pièce.Des mouvements rotatifs et des outils appropriés sont ajoutés au robot de portique pour lui permettre d'effectuer sa fonction requise.
Les robots de portique ont plusieurs avantages par rapport aux variétés de robots les plus populaires.Les robots de portique peuvent être rendus très grands, remplissant une pièce entière si nécessaire.Les robots de portique ont généralement une bien meilleure précision de position que leurs concurrents.
La précision de la position fait référence à la proximité que le robot peut placer une pièce à l'emplacement instruit.Les robots de portique placent des pièces exactement où programmé.C'est pourquoi les robots de portique sont généralement utilisés pour les applications de sélection et de place.Les robots de portique sont plus faciles à programmer en ce qui concerne le mouvement que les autres robots.Si la pièce doit être déplacée du point (3,6,9) au point (4,2,8), il s'agit simplement d'un mouvement de 1 unité dans la direction x, de -4 unités dans la direction y et -1L'unité dans la direction z.
Les robots de portique ont également un désavantage en ce qu'ils sont stationnaires.Tout doit être introduit dans l'enveloppe de travail et supprimé de l'enveloppe de travail une fois terminé.Un robot de portique ne peut pas aller dans la pièce;La partie doit venir au robot de portique.