Qu'est-ce qu'un encodeur linéaire?
Un encodeur linéaire est un type de capteur électronique qui est capable de mesurer une position le long d'une ligne droite.Ils sont couramment utilisés dans la robotique et les systèmes d'automatisation.Il existe plusieurs types de codeurs linéaires, chacun utilisant une méthode de détection différente pour déterminer l'emplacement de l'encodeur.
Toutes les variétés de cet instrument nécessitent à la fois une échelle et un capteur à utiliser correctement.L'échelle est un morceau de matériau droit qui est marqué à des intervalles cohérents, similaires à un critère commun.Un capteur dans le dispositif d'encodeur linéaire est capable de détecter chacun de ces intervalles lorsqu'il dépasse la diapositive.Chaque fois qu'un marquage d'intervalle est détecté et compté par le capteur, la sortie du codeur linéaire change.
Les encodeurs linéaires optiques sont très courants et utilisent des marques visibles à contraste élevé sur l'échelle.Le capteur de cet instrument émet généralement une lumière infrarouge, visible ou laser sur les marques.Les impulsions légères réfléchies par les marques d'échelle sont détectées et comptées.Un codeur optique peut être très précis et est souvent capable de déterminer la position linéaire dans un micromètre.
Tous les marques de codeur linéaires ne sont pas visibles à l'œil humain.Les encodeurs magnétiques utilisent de petites zones magnétiques intégrées à l'échelle.Chaque zone de magnétisme est détectée par le capteur et compté.Celles-ci ne sont généralement pas aussi précises que la variété optique, mais peuvent être utilisées dans des environnements sales ou humides qui entraveraient les méthodes de détection optique.
Un troisième type de codeur utilise le courant de Foucault pour déterminer la position.Les courants de Foucault sont créés par le mouvement d'un champ magnétique devant un conducteur.L'échelle d'un codeur de courant de Foucault est conçue pour avoir différents niveaux de résistance magnétique.Des zones de résistance magnétique faible et élevée sont détectées en surveillant les courants de Foucault provoqués par l'induction. Les données de position détectées par un codeur linéaire peuvent être incrémentales ou absolues.Les lectures de position incrémentielle indiquent simplement jusqu'où le codeur s'est déplacé en ligne droite.Les lectures absolues, en revanche, contiennent des données précisément où le codeur est situé le long de l'échelle. Les données de codeur linéaire sont parfois utilisées uniquement à des fins d'information sur une lecture ou un affichage.Les données peuvent également être utilisées dans le cadre d'un système contrôlé par ordinateur plus sophistiqué.Les encodeurs sont souvent utilisés pour fournir un appareil informatisé, comme un robot industriel ou une machine automatisée, avec des commentaires sur l'emplacement et la distance de déplacement des pièces mobiles.