Qu'est-ce qu'une étape linéaire?
Un stade linéaire stabilise l'axe de mouvement pour un objet déplacé par un système de mouvement.Le mouvement coulissant produit a conduit certaines personnes à désigner l'appareil comme une diapositive linéaire, qui est le composant de roulement de mouvement linéaire de la scène.Les parties du stade linéaire ou traduction comprennent une plate-forme et une base liées par le roulement de mouvement linéaire et un guide.Le système permet une traduction de mouvement le long d'un seul axe, qu'il s'agisse de l'axe x, y ou vertical.
La plate-forme d'un stade linéaire se déplace toujours par rapport à sa base.Le mouvement est limité à un axe par le guide de l'appareil.Les types de guides comprennent les styles de roulement à billes, qui offrent de courtes distances de voyage et de faibles capacités de poids et sont les plus bon marché.Les guides de flexion sont très précis et ne portent pas, mais ont une courte portée de voyage.Le roulement à rouleaux croisés, le manchon cylindrique haute capacité et les guides d'aronde sont également des styles courants utilisés avec un stade linéaire.
Les actionneurs linéaires dans un stade de traduction contrôlent la position de la plate-forme lorsqu'elle se déplace.En cas de configuration manuelle, un bouton de commande sur la vis du plomb indique la position angulaire de la scène.Dans les applications d'optique, les étapes de précision nécessitent une précision plus élevée qu'une vis de plomb le permet, de sorte qu'une vis ou un micromètre fin est fixé à un coussin métallique sur la plate-forme.Le mouvement peut également être contrôlé par un moteur pas à pas, qui est défini pour se déplacer par incréments appelés étapes dans les applications de mouvement.
Un moteur à courant continu avec un encodeur peut être intégré à un stade linéaire.Le mouvement d'incrément fixe ne s'applique pas à ce type, donc une échelle est intégrée dans le stade et le codeur mesure la position de la scène par rapport à l'échelle.Les données de positionnement sont relayées à un contrôleur qui déplace automatiquement l'étape en positions prédéfinies.Les systèmes nécessitant plus d'un axe de mouvement peuvent combiner des étapes linéaires, comme une étape à deux axes utilisées pour les microscopes.Si un mouvement vertical est nécessaire, une étape à trois axes est utilisée.
Pour les systèmes de mouvement, la précision est importante.Une erreur ABBE est un déplacement commun résultant d'erreurs angulaires dans le système.D'autres erreurs incluent la hauteur, le rouleau et le lacet, et la précision des axes x et y dépend de l'alignement orthogonal de l'autre axe.Un stade linéaire peut également inclure des commandes rotatives et d'inclinaison, permettant jusqu'à six axes de mouvement.