Qu'est-ce qu'un actionneur servo?
Un actionneur servo est un appareil utilisé pour fournir une large gamme de mouvements de commutation automatique à distance ou d'actionnement basés sur des signaux de rétroaction du système sur lequel il est utilisé.En revanche, les actionneurs conventionnels produisent un mouvement de travail fini et fini en réponse à une seule entrée de déclenchement.Le niveau de contrôle fin possible avec un actionneur de servo est rendu possible par l'inclusion d'un contrôleur de servo capable de comparer constamment les résultats souhaités aux conditions du système en temps réel et de calculer la différence, le cas échéant, entre les deux.Si les différences sont détectées, l'actionneur est activé par le contrôleur pour atteindre le résultat souhaité.Les actionneurs de servo sont utilisés dans un large éventail de systèmes à distance contrôlés ou automatisés, allant de minuscules systèmes de mise au point automatique optiques à de grands systèmes de ciblage automatisés sur les pistolets navals.
La théorie de base de l'actionnement tourne autour du concept de fournissant à distance l'impulsion,ou mouvement, requis pour effectuer une tâche.Cela peut être un simple mouvement arrière-arrière pour activer un interrupteur ou un mouvement rotatif extrêmement complexe et à étape multiple utilisé pour concentrer un ensemble d'objectifs.L'étendue et la puissance du mouvement d'actionnement peuvent également ne plus être une fraction de pouce et quelques onces de pression à plusieurs pieds et des milliers de livres de couple.Dans le cas des actionneurs conventionnels, le mouvement fourni est assez simple et d'une direction et d'une étendue finite prédéfinies déclenchées par une seule source externe.Les applications qui nécessitent un mouvement d'actionnement variable en réponse aux exigences exigeantes du système nécessitent plus de contrôle et nécessitent un système d'actionneur de servo.
Contrairement.Ce sont des signaux envoyés par le système actionné, qui définissent l'état exact des mécanismes en temps réel.Ces signaux sont introduits dans un contrôleur de servo qui compare les données en temps réel à un ensemble de paramètres de situation idéaux.Il peut s'agir d'entrées distantes d'autres capteurs et systèmes ou une partie d'un bloc de données préprogrammé.
Par exemple, si le système cible d'un pistolet naval reçoit un ensemble de paramètres de situation souhaités constitués d'une orientation rotationnelle de 185 deg;et un angle de dépression de baril de 52 deg;À partir d'un système de ciblage, il vérifiera ces paramètres par rapport aux signaux positionnels en temps réel reçus des capteurs sur la tourelle.Si les deux diffèrent, un statut d'erreur est enregistré par le contrôleur, qui dirige ensuite les actionneurs de rotation et d'élévation pour tourner la tourelle et déplacer le canon du pistolet vers le haut ou vers le bas.Lorsque les conditions souhaitées sont remplies, l'état d'erreur annule et la tourelle se verrouille en place dans la préparation d'un signal de tir.Il s'agit d'une explication plutôt simpliste d'un système très complexe, mais c'est un indicateur juste de la façon dont un actionneur de servo fonctionne sur la base d'une comparaison des conditions souhaitées et existantes.L'actionneur servo est largement utilisé dans de nombreuses applications allant des installations lourdes, telles que le contrôle de la tourelle du pistolet naval à des exemples très fins et légers dans les systèmes de mise au point automatique de l'objectif.