Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas?

Un moteur pas à pas est un dispositif électrique qui divise la rotation complète du moteur en pièces individuelles appelées étapes.Généralement, ces moteurs sont sans balais afin de faciliter une rotation synchrone et de fonctionner sans l'entrée d'une source externe sur l'engrenage lui-même.Ils fonctionnent via l'utilisation d'électromaignes disposés à différents endroits autour de l'arbre, chacun gravé de dents.Ces dents correspondent aux dents qui sont placées sur l'équipement lui-même.Au fur et à mesure que l'engrenage tourne, une section correspond aux dents du premier électro-aimant, compensant les dents des autres électro-aimants et répétant cette action lorsqu'elle tourne.

Le principe général des moteurs pas à pas est de reléguer chaque rotation en une phase spécifique.Chaque phase du moteur pas à pas est contrôlée en allumant et en désactivant l'électro-aimage dans un motif répété.Cela signifie que, contrairement aux moteurs à courant direct (DC) qui utilisent des pinceaux et sont contrôlés par tension, les moteurs pas à pas doivent seulement être chargés sur l'arbre lui-même.

Trois types de mécanismes de contrôle du moteur pas à pas existent dans la conception de l'appareil.Un format utilise un aimant permanent situé dans le rotor pour contrôler les électromagnéts en créant l'attraction et la répulsion sur l'équipement.D'autres utilisent un contrôle magnétique sur l'arbre lui-même et tirent essentiellement l'engrenage vers l'arbre de la manière opposée du format précédent.Une autre conception encore est une technique combinée, qui utilise des réactions magnétiques à la fois de l'engrenage et de l'arbre.

Certaines des caractéristiques négatives des moteurs pas à pas les rendent très uniques au champ de contrôle du champ de mouvement.Tout d'abord, un conducteur de moteur pas à pas nécessite une source d'alimentation constante pour fonctionner.De plus, la physique de l'appareil signifie que lorsque la vitesse de l'équipement augmente, le couple réel diminue.Cela crée une situation dans laquelle le moteur commence à vibrer, qui ne peut être contrôlé qu'en ajoutant un amortisseur à l'arbre lui-même.Une façon d'atténuer cet effet global est d'ajouter plus d'électromagnes au système, ce qui augmente le nombre d'étapes et diminue les vibrations.

La majorité des moteurs passants modernes sont contrôlés via un système informatique, qui maintient le positionnement approprié via des commandes numériques.Ils peuvent être conçus beaucoup plus petits que les moteurs DC, en raison du manque de besoins de tension sur l'équipement lui-même.Les exemples de petits moteurs pas à pas utilisés dans l'équipement moderne comprennent ceux des disques de disques compacts, des imprimantes informatiques et d'autres dispositifs contrôlés par précision qui nécessitent de petites actions détaillées pour fonctionner correctement.