Qu'est-ce qu'un actionneur rotatif électrique?
Un actionneur rotatif est un dispositif qui produit un mouvement rotatif à partir d'une source d'énergie.L'actionneur le plus simple de ce type utilise le mouvement linéaire dans une seule direction pour produire la rotation.Les actionneurs rotatifs électriques utilisent une source d'énergie électrique telle qu'un moteur électrique.Ce type d'actionneur rotatif est le plus courant, bien que les actionneurs rotatifs puissent également utiliser l'énergie hydraulique à partir de tubes pneumatiques ou d'énergie mécanique à partir de ressorts.
Un actionneur rotatif électrique peut produire une rotation continue lorsque sa source d'alimentation est un moteur électrique typique.Il peut également produire un mouvement fixe à une position spécifique lorsque sa source d'alimentation est un moteur pas à pas ou un servomoteur.Un moteur de couple est similaire à un moteur pas à pas, sauf qu'il produit un couple spécifique.Le couple du moteur provoque une rotation spécifique à moins que certains couples opposés ne le équilibrent.
Un moteur pas à pas est un type de moteur électrique qui déplace une distance fixe pour chaque application de puissance.Il peut produire un mouvement continu en tournant à une vitesse fixe, et il peut se déplacer vers une position angulaire spécifique.Un actionneur rotatif peut utiliser un ou plusieurs capteurs de données avec n'importe quel codeur de position, permettant à un moteur pas à pas de se déplacer vers n'importe quelle position angulaire.
Un servomoteur ou servo pour faire court, est un appareil qui se compose de plusieurs composants spécifiques.Il nécessite un moteur qui est généralement électrique, bien que les servos puissent également utiliser des moteurs hydrauliques.Les servos ont besoin d'un système d'engrenage pour convertir le taux de rotation élevé du moteur en un taux de rotation plus faible qui produit un couple plus élevé.Un servo nécessite également un codeur de position.
Le codeur de position du servo permet au système de contrôle du servo de déterminer la position angulaire de l'actionneur rotatif électrique.L'encodeur de position envoie un signal au système de contrôle, indiquant la position angulaire souhaitée.Le contrôleur soustrait la position actuelle de l'encodeur de la position souhaitée pour obtenir un code d'erreur.Ce code d'erreur permet au contrôleur d'activer le moteur, le faisant tourner jusqu'à ce que le moteur soit en position correcte.Un actionneur rotatif électrique qui utilise un servo est courant dans les modèles radio-contrôlés.
Un type plus récent d'actionneur rotatif électrique utilise le fil de mémoire pour atteindre un poids très faible.Le fil reçoit un courant électrique qui chauffe le fil au-dessus d'une température spécifique, ce qui fait changer la forme du fil.Ce changement de forme applique un couple à l'arbre d'entraînement, le faisant tourner.Le fil se refroidit lorsqu'il ne reçoit plus de courant, ce qui le fait assumer sa forme précédente.Cela supprime le couple de l'arbre d'entraînement.