Quelle est la différence entre les moteurs pas à pas et les contrôleurs?

Bien que les moteurs et contrôleurs pas à pas travaillent ensemble pour former un seul système, ce sont des composants distincts.Le contrôleur pas à pas, ou stepper, est le composant intelligent.Il est programmé pour coordonner les mouvements linéaires de l'arbre du moteur.Le moteur pas à pas effectue cependant le travail réel.Indépendamment les uns des autres, aucun n'est capable d'effectuer une fonction utile, mais ensemble, les deux composants forment un morceau de machines très avancé technologiquement.

La différence entre les moteurs pas à pas et les contrôleurs réside dans la fonction de base et le but de chacun.Le moteur pas à pas est conçu pour les mouvements de précision et effectue le travail physique du système.Contrairement aux moteurs alimentés à courant direct (DC), qui utilisent des brosses, le moteur pas à pas utilise les enroulements qui génèrent un champ électromagnétique lorsqu'il est sous tension.Le contrôleur pas à pas est un circuit programmable qui fournit de la puissance aux enroulements du moteur pas à pas à certains moments.Cette livraison contrôlée d'énergie électrique alimente les enroulements et fait tourner l'arbre des moteurs dans le sens approprié.

Le contrôleur de stepper peut être préprogrammé avec des informations nécessaires pour effectuer une fonction précise répétée.L'avantage réel du système, cependant, est la capacité de programmation à la volée.Un opérateur peut ajuster la programmation du contrôleur de stepper à l'aide d'un ordinateur.Ces modifications modifient la direction ou la vitesse de mouvement dans l'arbre des moteurs pas à pas.

Les moteurs et contrôleurs pas à pas sont utilisés ensemble pour créer des mouvements mesurés avec précision dans une variété d'applications mécaniques.Cela a permis au moteur pas à pas et à la configuration du contrôleur pour remplacer les unités de servo coûteuses dans de nombreuses applications.Les amateurs de modélisation utilisent des moteurs et des contrôleurs pas à pas pour créer des véhicules modèles télécommandés qui peuvent effectuer une large gamme de mouvements.Les ingénieurs en robotique peuvent utiliser ces composants pour créer des robots qui peuvent contourner les obstacles, monter les escaliers ou effectuer des tâches jugées dangereuses pour les travailleurs humains.Les moteurs et contrôleurs pas à pas se trouvent même dans le bureau et le milieu de la maison en tant que composants des imprimantes et des scanners informatiques.

Lorsqu'ils sont utilisés dans une application industrielle, les moteurs pas à pas et les contrôleurs sont souvent conçus pour une tâche spécifique.Les mouvements précis de la robotique et de l'équipement de fabrication sont rendus possibles avec des enroulements monophasés ou à double phase dans le moteur pas à pas.Le contrôleur pas à pas est pré-programmé ou programmé manuellement par l'opérateur pour contrôler les mouvements de l'arbre des moteurs pas à pas.Ce type de technologie est utilisé pour créer des machines pour faire fonctionner des soudeurs ou des équipements de coupe au laser qui peuvent être trop dangereux pour les travailleurs humains.