En robotique, qu'est-ce qu'un exosquelette?

En robotique, un exosquelette, également connu sous le nom d'un exosquelette propulsé, est un costume propulsé qui est utilisé pour agrandir la force et / ou la vitesse humaines.Le concept a suivi un traitement approfondi dans la science-fiction, mais très récemment, il a commencé à acquérir la plausibilité dans le monde réel.Le concept a acquis le plus d'attention des pays militaires américains et des pays asiatiques axés sur la robotique comme le Japon et la Corée du Sud.En 2009, des exosquelettes ont été construits, mais ne sont pas largement déployés.Les exosquelettes ne sont pas non plus disponibles dans le commerce, mais cela pourrait bientôt changer.En 2008, une entreprise, Cyberdyne of Japan, a commencé à louer ses costumes.

Le premier effort sérieux pour construire un exosquelette propulsé, dirigé par General Electric en 1965, a été appelé Heliman.L'intention derrière le projet était de créer un exosquelette qu'une personne pouvait utiliser pour soulever 1500 livres (680 kg), presque une tonne.Le projet a échoué.Les tentatives d'utilisation de l'exosquelette complète ont entraîné un mouvement violent non contrôlé qui aurait déchiré un membre de l'utilisateur du membre.Le costume lui-même pesait 1500 lb (680 kg) et ne pouvait soulever que 750 lb (340 kg) lorsqu'il pourrait se déplacer du tout.Le costume n'a jamais été allumé avec une personne à l'intérieur.

Les percées dans la création d'exosquelettes pratiques n'ont eu lieu qu'au début des années 2000.À cette époque, des décennies de recherche d'organisations comme la United States Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) ont finalement porté leurs fruits.Divers groupes ont construit avec succès des prototypes d'exosquelettes alimentés.Certains exosquelettes (limités) actuellement existants comprennent Cyberdynes Hal 5, les jambes d'exosquelette de Hondas, les jambes du groupe biomechatronique du MIT Media Labs et l'exosquelette Sarcos / Raytheon XOS.Les spécifications de ces combinaisons varient et certaines n'ont pas été libérées.Le HAL 5 (membre d'assistance hybride) est commercialisé comme étant capable d'améliorer la capacité de levage de l'utilisateur par quintuple.

Deux principales applications d'exosquelettes seraient dans l'armée et en soins médicaux.Pour l'armée, les exosquelettes propulsés permettraient aux soldats de porter des armes plus lourdes et plus d'outils et de munitions.Le concept d'un exosquelette propulsé est un thème central de la vision des militaires américains pour une armée de nouvelle génération.En janvier 2007, il a été signalé que le Pentagone avait donné des fonds au nanotechnologue de l'Université du Texas, Ray BaughmanPour les soins médicaux, les chercheurs de plusieurs universités du Japon ont conçu des exosquelettes douces conçus pour aider les gardiens médicaux à transporter l'ancien ou l'infirme.Ainsi, les exosquelettes pourraient avoir des applications à la fois dans la guerre et la paix.

Pourtant, il existe plusieurs obstacles majeurs pour développer des exosquelettes efficaces.Les plus importants améliorent les rapports puissance / poids (qui pourraient être aidés en utilisant les fibres au lieu de la mécatronique conventionnelle) et la durée de vie de la batterie.