Qu'est-ce qu'un robofly?

Robofly est un nom générique pour toute tentative de machines de vol artificielles sur l'échelle de taille des flux de maison, avec des wingspans d'environ 3 cm (environ un pouce) et des poids d'environ 100 milligrammes.Plusieurs efforts de recherche se sont concentrés sur ce défi, s'inspirant souvent de la biomécanique des vrais mouches.

L'un des premiers efforts les plus sérieux pour construire un robofly a été le Biomimétic Millisystems Lab à l'Université de Californie à Berkeley.Lancé en 1998 et toujours en cours, le projet n'a pas encore construit avec succès un vrai robofly, bien que certains chercheurs ont collaboré à ce qui est finalement devenu le premier robofly réussi.L'équipe a également fait de nombreuses observations et découvertes importantes sur la mécanique du vol à l'échelle des insectes.Constatant que l'acier inoxydable n'avait pas le rapport résistance / poids nécessaire, l'équipe a commencé à construire des prototypes à partir de fibre de carbone en 2002.

Le premier robofly réussi a été construit par l'ingénieur de Harvard David Wood en 2007. Il avait une envergure de 3 cm etun poids de 60 mg.Parce que le robof manquait d'un système de contrôle, c'était un vol attaché.Comme de nombreux autres efforts de robofly, Woods Work a été financé par la DARPA de la Defense Advanced Research Projects Agency.L'armée américaine a souhaité développer des roboflies à des fins de surveillance, bien qu'ils auraient de nombreuses autres applications.

La construction de roboflies est difficile pour plusieurs raisons: la biomécanique du vol à mouche n'est pas parfaitement comprise, et les composants nécessaires pour construire des prototypes sontSi petit et fort que des techniques de fabrication spéciales sont nécessaires pour les construire.Pour le Robofly à Harvard réussi, la micromachinage laser des composants de fibre de carbone et de polymère a été utilisée, avec une précision jusqu'à deux microns.

Parce que les roboflies sont si petits, les informations de surveillance qu'ils pourraient ramasser sur le terrain seraient probablement une très faible résolution, probablement similaire aux signaux visuels ramassés par des mouches réelles.Leur petite taille empêcherait également les communications embarquées avec tout sauf des besoins en puissance.Pour économiser sur l'espace de l'actionneur, le Robofly utilise des matières électroactives qui se plient en réponse aux champs électriques.Depuis 2008, les chercheurs travaillent toujours à l'optimisation des conceptions de mouches et à la mise à pied de leurs conceptions préexistantes.