Qu'est-ce qu'un robot autonome?
Un robot autonome est une entité artificielle virtuelle ou mécanique capable d'effectuer des tâches sélectionnées sans intervention humaine quel que soit son environnement.Il est capable de collecter des informations et de traiter les données acquises.Le robot peut également se déplacer de la manière dont elle a besoin afin de mener à bien sa tâche principale.
L'autonomie fait référence à la capacité ou à la capacité de prendre une décision informée et inoffée.Afin de prendre de telles décisions, un robot autonome doit également être en mesure d'exécuter d'autres fonctions.La principale capacité nécessaire à atteindre tout objectif est la capacité d'obtenir des informations, à la fois sur elle-même et sur son environnement.
Il existe de nombreux types de robots autonomes.Chacun est conçu pour effectuer un devoir spécifique.Habituellement, ces tâches sont des actions qui seraient normalement dangereuses, fastidieuses, malsaines, coûteuses ou, comme c'est souvent le cas, ennuyeux pour les humains.Des exemples peuvent inclure un robot conçu à des fins médicales qui peuvent sentir et éliminer les éclats d'obus d'une personne blessée, un robot travaillant dans une usine dans des conditions qui pourraient être jugées trop dangereuses pour le travail humain et un petit aspirateur de robot.
À son niveau le plus élémentaire, un robot autonome subirait le processus suivant.Le robot perçoit l'environnement et le logiciel installé dans le robot interprète les données collectées dans l'environnement.En utilisant un ensemble de règles de condition d'action préinstallées et des constructions si-alors, le robot détermine le plan d'action approprié ou nécessaire en fonction des informations qu'elle a recueillies.Il fait ces choses sans interférence ou contact avec les humains.
Un robot autonome doit être capable de comprendre sa propre orientation spatiale.S'il opère près des gens ou dans un environnement défavorable, l'importance de l'auto-surveillance augmente.Une variété de capteurs garantissent également qu'aucune donnée environnementale nécessaire n'est négligée.Le robot peut être en mesure de détecter le son, le toucher et la température.Il peut également être en mesure de déterminer la distance vers et depuis les objets et de détecter l'électromagnétisme ou divers produits chimiques.
Le logiciel Robots déterminera comment les informations recueillies à partir de ces capteurs sont interprétées.Les différents types de logiciels dont le robot sont équipés dépendent de ses tâches principales.À un niveau plus avancé, le robot autonome analysera non seulement mais s'adaptera également aux environnements inconnus.
Selon les tâches des robots autonomes, une autonomie intérieure ou extérieure est nécessaire.Dans chaque cas, les capteurs internes et externes donnent aux robots des informations sur son emplacement actuel et son emplacement ou un mouvement souhaité.Les robots autonomes intérieurs naviguent au moyen de méthodes accessibles aux handicapés.Ils sont capables de contrôler les portes et les ascenseurs électroniques.
La difficulté de l'autonomie en plein air dépend du milieu par lequel le robot autonome se déplacera.En raison de l'absence d'obstacles et de la gamme complète de mobilité dans l'air, la programmation des robots pour fonctionner dans l'air est nettement plus facile que la programmation de celles qui fonctionnent sur le terrain.
L'utilité des véhicules militaires sans pilote dans des situations autrement dangereuses a continuellement avancé la science de la robotique, tout comme leur utilité dans l'espace et l'exploration extraterrestre.De nombreux véhicules aériens sans pilote utilisés par les militaires pour la reconnaissance et d'autres tâches sont capables de terminer leur devoir dans son intégralité, y compris le décollage et l'atterrissage, sans l'aide d'un humain.L'exploration spatiale a donné des robots autonomes capables de recueillir d'énormes quantités d'informations et d'effectuer de nombreuses tâches primaires différentes dans des environnements hostiles aux humains.