Comment choisir le meilleur moteur robot?

Le moteur utilisé sur un robot peut dépendre d'un certain nombre de facteurs.Ce que le robot est utilisé pour se déplacer, la puissance nécessaire pour le faire et le poids du robot sont tous des considérations clés.Les moteurs de puissance plus élevés nécessitent des batteries plus grandes, qui sont considérablement plus lourdes et augmentent le poids global des robots.Les principaux types de moteur du robot comprennent les moteurs à courant direct continu (DC) ainsi que le stepper et les servomoteurs;Chacun présente des avantages et des inconvénients distincts en fonction de l'application robotique.La tension, le courant, la vitesse, le couple et la taille sont des considérations majeures lors du choix d'un moteur pour faire un robot.

Pour choisir le meilleur moteur de robot, les moteurs CC sont un choix populaire car ils peuvent courir de l'énergie à partir de batteries de robot typiques.Il existe de nombreux types de moteurs CC continus à choisir.Ces moteurs de robot, qu'ils soient fournis ou connectés par le constructeur à une boîte de vitesses, ont suffisamment de puissance pour soutenir une machine pesant plusieurs centaines de livres.Selon les exigences du couple du robot, les composants de réduction des engins peuvent devoir être installés, ce qui peut par conséquent augmenter le poids et le coût du projet.

Si un moteur pas à pas est utilisé avec un kit de robot, il n'est pas nécessaire d'utiliser des engrenages pour limiter les engrenages pour limiterConsommation de puissance lorsque le robot se déplace lentement.Le moteur se déplace par petits incréments, donc le mouvement qui se produit sous les charges changeants peut ne pas être suffisant à moins que des circuits supplémentaires soient ajoutés.Les servomoteurs sont un autre type de moteur de robot et sont généralement le moins cher dans l'ensemble.Convient aux mouvements angulaires et rotationnels, ils peuvent être utilisés sur des robots avec des poignées et des bras multi-articulés qui ramassent, déplacent et placent des objets.Ces moteurs peuvent également être reconfigurés pour l'ajout d'une rotation continue aux capacités du robot.

Lors du choix du meilleur moteur robot, il est important de savoir pour quelle tension le moteur est évalué.La plupart des robots construits à domicile nécessitent six à 24 volts, mais s'ils fonctionnent à des tensions plus élevées, le moteur aura tendance à surchauffer et à cesser de fonctionner.Le courant du moteur tire pendant le fonctionnement est important ainsi que le courant de décrochage dessiné lorsqu'il cesse de tourner.Le niveau de puissance et la quantité de chaleur qu'il peut supporter doit également être pris en considération, tandis que la force du moteur du robot, ou couple, et sa vitesse maximale doivent également être connues lors de la construction de robots.Généralement, plus la cote de couple en robotique est élevée, plus un robot est grand et lourd que le moteur peut supporter.