Comment faire un robot?
Il existe de nombreux types de robots différents, mais chacun utilise les mêmes éléments fondamentaux.Les quatre parties de base de chaque robot sont la mécanique, l'électronique et la programmation.Les constructeurs doivent déterminer l'objectif d'un projet robotique et combiner des composants de ces quatre catégories afin de terminer l'assemblage.
Les constructeurs débutants n'ont généralement pas besoin de kits complexes ou de grandes sommes d'argent pour faire un robot, comme un simple projet robotique autonome autonomepeut être achevé à peu de frais.Les nouveaux amateurs devraient choisir un objectif pour le robot qui n'est pas trop ambitieux ou avancé.De nombreux robots simples sont conçus pour se déplacer dans une pièce et éviter les objets, tandis que d'autres sont programmés pour rechercher la lumière du soleil et éviter l'obscurité.Un objectif simple permet aux amateurs de rester concentrés sur un objectif global pour le projet robotique.
La mécanique d'un robot devrait être construite avec un objectif global spécifique à l'esprit.Un cadre robotique est nécessaire et doit être assez grand et suffisamment solide pour soutenir les composants critiques du robot, mais aussi aussi légers que possible.Les roues doivent être sélectionnées en fonction de la surface prévue.Un robot qui sera utilisé à l'extérieur devrait avoir de grandes roues avec des marches, tandis que les roues pour les robots intérieures peuvent généralement être plus petites et plus légères.
Les constructeurs devraient également choisir un système de roues qui est simple à contrôler.Un robot avec seulement deux roues, par exemple, est beaucoup plus facile à construire et à contrôler qu'un projet avec quatre roues.Les robots à deux roues ne nécessitent pas de mécanismes de direction, mais peuvent être contrôlés en arrêtant ou en inversant l'une des roues.Simple est souvent meilleur pour les nouveaux designs robotiques.
La gamme nécessaire de pièces électroniques peut sembler intimidante et compliquée pour les amateurs qui travaillent à faire un robot.Comme pour le matériel, cependant, l'électronique robot n'a pas besoin d'être trop complexe, et la simplicité est souvent un avantage.Les composants électroniques minimaux requis pour un projet robotique comprennent les moteurs, les batteries, les capteurs et un micro-contrôleur.
Les moteurs pour les robots sont presque toujours le type de courant direct (DC).Ceux-ci doivent être liés directement aux roues ou connectés aux arbres de conduite à l'aide de vitesses.Les robots avec deux roues ont souvent deux moteurs, avec un moteur placé de chaque côté du cadre.L'engagement des deux moteurs pousse le robot vers l'avant, tandis que l'arrêt du moteur gauche ou droit fait tourner le robot dans cette direction.
Les batteries sont généralement utilisées pour alimenter les composants électroniques.Les constructeurs qui fabriquent un robot doivent sélectionner des batteries légères, mais qui fournissent encore une puissance suffisante.Les batteries rechargeables sont souvent recommandées.Les batteries alcalines courantes, telles que celles trouvées dans les lampes de poche, sont souvent trop lourdes et coûteuses à remplacer constamment.
La plupart des robots nécessitent un micro-contrôleur.Cet appareil est un ordinateur simple qui agit comme le cerveau d'un robot.Les micro-contrôles contiennent une programmation ou un ensemble d'instructions.La plupart des programmes de micro-contrôles peuvent être facilement mis à jour à l'aide d'un ordinateur.
Les capteurs sont généralement nécessaires pour permettre une interaction des robots avec l'environnement.Ils sont généralement liés directement au micro-contrôleur.Les constructeurs qui fabriquent un robot doivent sélectionner des capteurs qui atteignent les objectifs spécifiques du projet.Un robot à la recherche de soleil, par exemple, peut avoir besoin d'un photosenseur pour détecter les niveaux de lumière.Les projets robotiques plus complexes utilisent souvent des capteurs à ultrasons et infrarouges pour déterminer les distances entre les objets et éviter de collision avec des obstacles.