Quels sont les différents types d'Arduino Reg;Moteurs?

The Arduino Le microcontrôleur peut être utilisé pour contrôler plusieurs types de moteurs différents.Bien que le circuit de commande électronique exact varie en fonction du projet, chaque moteur est lié à une broche de sortie sur Arduino conseil.Le code de programmation peut être utilisé pour modifier la vitesse et la direction d'un moteur connecté, ou pour faire avancer un moteur vers une position choisie.Les trois variétés les plus courantes d'Arduino Les moteurs sont à courant direct (DC), Stepper et Servo.

Un moteur à courant direct est relativement simple et peut être utilisé à de nombreuses fins.Les moteurs CC contiennent des bobines de fil placées dans un aimant.Lorsque l'électricité est envoyée par les bobines, le champ électromagnétique résultant fait tourner un arbre.Bon nombre du courant direct Arduino Les moteurs utilisés dans ces projets comprennent des boîtes de vitesses simples, qui fournissent un effet de levier pour tourner les roues lourdes ou accomplir d'autres tâches mécaniques.

De très petits moteurs CC peuvent être directement connectés à un Arduino Pin de sortie, mais les moteurs qui dessinent plus de 40 milliampères de courant nécessitent des circuits de contrôle supplémentaires.Les transistors sont souvent utilisés à cet effet.;Cela permet à l'Arduino Pour utiliser un signal à faible courant, qui active un commutateur à semi-conducteurs et envoie une puissance à courant élevé au moteur.Dans certaines applications telles que la robotique, plusieurs transistors sont combinés dans un arrangement connu sous le nom de «pont H».Un pont H permet à la polarité électrique d'être inversée et permet DC Arduino moteurs à conduire vers l'avant ou vers l'arrière.

Arduino Les moteurs pas à pas sont similaires aux moteurs CC, mais ne tournent pas en continu.Au lieu de cela, la disposition interne des bobines électromagnétiques fait avancer un moteur pas à pas ou une «étape» en avant par faible incréments.À titre d'exemple de ce mouvement, les mains d'une horloge analogique alimentée par batterie sont souvent entraînées par un moteur pas à pas.Arduino Les moteurs avec un moteur pas à pas attaché doivent être programmés pour sortir une série d'impulsions.Chaque signal fait que le moteur «marche» une fois.

Les servomoteurs sont significativement différents des moteurs DC ou pas à pas.Ce moteur a intégré des engrenages et des circuits pour contrôler très précisément la position de l'arbre.Ces types d'Arduino Les moteurs ne sont généralement pas destinés à une rotation circulaire complète, mais se déplacent plutôt dans un 90 deg;ou 180 deg;gamme.Les servomoteurs nécessitent à la fois une source d'alimentation constante et un signal de position, qui détermine la position exacte de l'arbre.Les servos, comme ces moteurs sont souvent appelés, peuvent souvent se déplacer d'une position à l'autre avec une grande vitesse et une grande précision.