Quels sont les différents types de systèmes robotiques?

Les robots contiennent un certain nombre de systèmes différents qui doivent tous travailler ensemble pour accomplir une tâche spécifique ou un groupe de tâches.Ces systèmes robotiques sont similaires aux différentes parties du corps humain.Chaque composant est unique, mais tous les systèmes dépendent les uns des autres.Les six principales zones d'un robot sont le contrôleur, le corps, la mobilité, la puissance, les capteurs et les outils.

Le contrôleur agit comme le cerveau d'un robot.Il s'agit généralement d'un ordinateur spécialisé qui contrôle les décisions et les mouvements du dispositif robotique.Différents logiciels peuvent être chargés dans le contrôleur.Ces programmes indiquent au robot ce qui fait dans certaines circonstances.Par exemple, un contrôleur peut être programmé pour faire avancer le robot jusqu'à ce que l'obstacle soit rencontré, puis s'arrêter.

Tous les systèmes robotiques doivent avoir un corps.Le corps est la structure qui maintient d'autres composants importants ensemble.Les systèmes robotiques utilisent une variété de conceptions de base, selon la fonction de l'appareil.Un corps de robot industriel a souvent la forme d'un bras, tandis qu'un robot d'exploration mobile a généralement un corps similaire à une voiture.Certains robots spécialisés ont des corps qui ressemblent à des avions ou à des sous-marins, et leur permettent de fonctionner dans des environnements uniques.

Les systèmes de mobilité d'un robot permettent à l'unité de se déplacer dans son environnement.Les robots qui fonctionnent sur le sol ont généralement des roues ou des pistes à cet effet.Les robots aérospatiaux et sous-marins utilisent des hélices et des gouvernails ou des ailerons.Les systèmes de mobilité d'un robot sont connectés au contrôleur et se déplacent ou s'arrêtent en fonction de la programmation du robot.

Chaque robot nécessite une source de puissance.L'électricité est généralement fournie à partir de batteries et est utilisée pour alimenter les systèmes robotiques clés tels que le contrôleur et les capteurs.Certains robots utilisent également une puissance hydraulique ou pneumatique.Ces sources d'alimentation utilisent des fluides comprimés pour déplacer les bras et manipuler des objets lourds.De nombreux robots, tels que Space Rovers, peuvent recharger leur puissance à l'aide de panneaux solaires ou d'autres types de générateurs.

Les capteurs fournissent à un robot des informations et des commentaires sur l'environnement environnant.Tout comme le corps humain utilise une variété de sens, les robots utilisent souvent de nombreux composants différents pour recueillir des données importantes.Les capteurs de distance, par exemple, sont utilisés pour déterminer la plage des objets à proximité, tandis que les capteurs de rotation fournissent à un robot des informations sur la distance qui a tourné.Certains robots avancés utilisent des capteurs de vision et sont capables de faire la différence entre différentes formes et couleurs.

Les outils sont le type final de système robotique.Ces composants sont utilisés pour manipuler des objets et effectuer des tâches.Les outils dépendent des tâches qu'un robot est conçue pour effectuer.Un robot de fabrication, par exemple, peut être équipé d'un outil de soudage, tandis qu'un robot d'exploration lunaire peut avoir des outils pour collecter des échantillons de sol.Les outils permettent à un robot d'atteindre des objectifs et de terminer un travail utile.