Qu'est-ce qu'un robot suiveur de ligne?
Un robot suiveur de ligne est un robot qui peut suivre les lignes et les suivre, en passant le long d'un chemin prédéfini qui peut être modifié en déplaçant les lignes.Les robots sophistiqués peuvent distinguer les différentes couleurs, ce qui leur permet de suivre une entre plusieurs lignes avec précision.Ces appareils peuvent être des sujets de compétitions dans les robots et l'informatique, et ils ont également un certain nombre d'applications du monde réel.Par exemple, les robots dans les entrepôts peuvent suivre les lignes pour ramasser et livrer des produits le long d'un itinéraire spécifique.
La conception de robots suiveurs de ligne nécessite un châssis qui peut lui permettre de se déplacer, que ce soit sur les roues ou via un autre mode de locomotion.Il a également besoin de dispositifs de détection pour trouver des lignes et l'informatique à bord pour traiter les informations.Une caméra simple fournit souvent une méthode bon marché pour repérer et suivre les lignes.Un processeur interprète l'entrée de la caméra et contrôle le mouvement du robot.
Lors des tests pour déterminer dans quelle mesure un robot de suiveur de ligne fonctionne, un certain nombre de défis peuvent être présentés.L'un est un chemin complexe avec beaucoup de virages nets et de lignes de chevauchement, ce qui peut confondre un robot avec une programmation limitée.Les techniciens peuvent également placer des lignes de différentes couleurs pour voir comment le robot réagit, et peut établir un cours sur une pente ou avec d'autres obstacles pour déterminer le degré de sophistication dans la programmation.Un robot avancé peut compenser, tandis que d'autres peuvent ne pas être préparés à un terrain accidenté ou à d'autres problèmes.
Les compétitions fournissent généralement un ensemble de règles que les participants doivent suivre avec chaque robot suiveur de ligne qu'ils soumettent.Les règles discutent généralement du type de cours afin que les participants puissent se préparer et limiter également les types de programmation et de technologie disponibles.Cela crée un terrain de jeu plus de niveau pour les concurrents, qui n'aura pas besoin de s'inquiéter de choses comme les entrants substituant des robots provenant d'autres sources pour remporter le concours.Les robots peuvent être relevés à travers une série de défis pour voir qui fait le mieux en restant sur la bonne voie et en suivant des cours à des vitesses rapides.
Des kits de robot de disciple de ligne commerciale sont disponibles, et il est également possible de construire et de programmer un à partir de zéro.Les fabricants de robotiques produisent des modèles robustes pour les applications industrielles et autres.Ces robots peuvent inclure une variété de fonctionnalités, selon le but pour lequel elles sont conçues et communiquent généralement avec un ordinateur afin qu'ils puissent recevoir des mises à niveau et d'autres informations du fabricant.Cela permet à une entreprise de profiter de la technologie de la robotique sans avoir un membre du personnel capable de programmer et de maintenir les appareils.