Qu'est-ce qu'un robot mobile?

Un robot mobile est celui qui peut se déplacer dans son environnement indépendamment.Pour ce faire, le robot doit être en mesure de naviguer, et la plage et la précision des capacités de navigation requises varieront en fonction de la taille du robot et du type de tâche qu'il effectue.Les types de robot mobile actuellement en production comprennent le robot national, qui se présente sous une variété de formes allant de l'aspirateur du robot au chien du robot.Les utilisations futures potentielles du robot mobile incluent les paramédicaux du robot, les main-d'œuvre et les gardes-frontières.

Afin de trouver son chemin, un robot mobile doit d'abord déterminer où il se trouve.Il existe de nombreuses façons dont cela peut être accompli.Les gyroscopes et autres appareils peuvent être utilisés pour mesurer la rotation des roues et le taux d'accélération pour fournir au robot mobile plus d'indices sur sa position actuelle.Les systèmes de positionnement global par satellite permettent au robot de mesurer sa position en termes absolus, selon un point fixe sur la planète.Les systèmes de positionnement basés sur la vision utilisent des capteurs optiques pour percevoir des informations dans l'environnement.

Une grande quantité d'informations peut être fournie visuellement, et on pense que le positionnement basé sur la vision a le plus de potentiel pour l'avenir de la navigation par robot mobile.Les limitations des méthodes de navigation visuelle découlent de l'exigence de comparer l'entrée visuelle perçue avec des cartes ou des repères connus afin d'établir la position.Pour être vraiment utile, un robot mobile du futur devra trouver son chemin dans des environnements qui étaient auparavant inconnus.Une autre façon de réaliser cela pourrait résider dans l'utilisation simultanée de nombreux robots mobiles simples, appelés robots de fourmis.

Le robot de fourmis laisse un sentier lorsqu'il se déplace sur le terrain.Ce sentier est ensuite disponible pour que d'autres robots de fourmis puissent suivre.Bien que les robots individuels puissent être détruits ou échoués, le groupe dans son ensemble reste robuste avec certains des robots de fourmis atteignant leur objectif, même si le problème de savoir exactement où ils se trouvent dans l'environnement n'ont pas été résolus.

Les robots mobiles domestiques sont confrontés à plusDéfis en dehors de la navigation.La sécurité peut être un problème, car le robot doit travailler autour des humains à la maison et, si une collision se produit, cela pourrait potentiellement provoquer un accident tel qu'une chute.L'apparence devient également plus importante si un robot doit interagir avec les humains chaque jour, et bien que le robot humanoïde puisse plaire à certains, il pourrait sembler menaçant à d'autres.Pour ces raisons, la conception des robots domestiques doit prendre en compte les besoins et les attitudes des utilisateurs prévus.