Qu'est-ce qu'un plan de mouvement?

Les plans de mouvement sont la progression logique des étapes programmées en robot.Le plan de mouvement fonctionne essentiellement comme le moyen d'émettre un ordre au robot pour commencer une certaine ligne de conduite et alimente systématiquement l'unité le processus suivant de la séquence une fois l'étape précédente terminée.La projection de l'avenir est que les robots seront programmés pour effectuer toutes sortes de tâches de routine autour de la maison, comme l'aspirateur dans une pièce à un moment précis, ou la manipulation des interrupteurs d'éclairage sur un calendrier de routine.

Le processus exact d'utilisation d'un plan de mouvement variera quelque peu, selon les capacités du robot personnel autonome.Chaque type de tâche peut nécessiter plus ou moins d'étapes dans la séquence de l'initiation à l'achèvement.Dans le même temps, la capacité du robot à utiliser les équivalents mécaniques de la vision et du toucher aura un impact sur la structure exacte du plan de mouvement.

À l'heure actuelle, il existe déjà des exemples d'unités robotiques simples qui utilisent un plan de mouvement.L'un des appareils les plus populaires de ce type est la petite unité de vide autopropulsée disponible aujourd'hui.Ces conceptions simplistes peuvent être activées et autorisées à se déplacer librement dans la pièce.Le plan de mouvement qui gère l'unité fournit des ordres simples pour fournir une aspiration le long de la surface du sol.Dans le même temps, le plan de mouvement émet également des ordres de mouvement dans le cas où l'appareil se heurte à un obstacle, comme une jambe de chaise.

Les robots plus sophistiqués qui peuvent effectuer des tâches ménagères simples sont en cours de développement.Ces modèles avancés utiliseront un plan de mouvement plus complexe que les robots d'aspirateurs relativement simplistes d'aujourd'hui.Par exemple, les systèmes avancés incluront la vision industrielle qui permettra à l'appareil d'utiliser une main robot pour retourner les interrupteurs d'éclairage et de verrouiller et déverrouiller les portes à des moments et des emplacements spécifiés autour de la maison.En chargeant les coordonnées de l'espace intérieur et en utilisant la vision machine pour «voir» les commutateurs et les verrous, le robot sera invité à se déplacer vers un emplacement désigné, à identifier l'interrupteur ou le verrouillage et à effectuer la tâche programmée.