Qu'est-ce qu'un encodeur rotatif?
Un encodeur rotatif, également appelé encodeur d'arbre, est un capteur qui génère un signal électrique en réponse à un mouvement de rotation.Ce signal est utilisé pour déterminer ou contrôler la vitesse ou la position d'un dispositif mécanique.Un encodeur rotatif est monté sur un arbre cylindrique et est souvent utilisé en combinaison avec des dispositifs de conversion mécaniques, tels que des lames linéaires et de la rack et des pignon, pour mesurer le mouvement linéaire.Les encodeurs rotatifs sont utilisés sur une grande variété d'équipements de précision qui nécessitent un contrôle étroit de la position ou de la vitesse, y compris les dispositifs médicaux, la robotique, les machines d'assemblage et les équipements d'essai, entre autres.
Il existe deux principaux types d'encodeur rotatif.Un encodeur incrémentiel génère une série d'impulsions, ou comptes, car il tourne.Sa sortie est mesurée en impulsions par révolution, et ces impulsions sont utilisées pour mesurer la vitesse ou suivre la position.Un encodeur absolu génère un signal de sortie qui est en bits numériques, chaque bit correspondant à une position connue.En conséquence, un encodeur absolu peut être utilisé directement pour indiquer la position réelle.
Les principaux composants d'un codeur rotatif sont le disque, le capteur et l'électronique.Le disque contient un motif de ridules à sa surface ou des dents externes usinées sur le diamètre extérieur.Un capteur est monté à proximité du disque et lit les lignes ou les dents.L'électronique se compose d'un dispositif de sortie qui reçoit le signal du capteur et le convertit en un signal utilisable qui fournit une rétroaction de vitesse et de position.Le disque, le capteur et l'électronique sont tous montés à l'intérieur d'un boîtier, avec un seul câble s'étendant hors du boîtier qui relie électriquement l'encodeur à d'autres appareils.
Un codeur rotatif peut utiliser une technologie de détection optique ou magnétique.Un encodeur optique utilise une diode émettrice de lumière qui brille la lumière à travers un disque en verre mince avec un motif de ridules à sa surface.La lumière passe à travers le disque de verre et un photo-détecteur reçoit le signal et produit une sortie électrique.Un codeur magnétique utilise un capteur magnéto-résistant qui peut détecter les changements dans le champ magnétique lorsque le disque à motifs tourne.Ces modifications correspondent aux différentes positions angulaires à mesure que le disque se déplace.
Les encodeurs rotatifs sont disponibles dans de nombreuses tailles, avec différents niveaux de résolution, et avec des caractéristiques spéciales telles que les lumières indicateurs, les disques personnalisés et l'électronique améliorée.La sélection du bon codeur pour une application particulière dépend principalement de la vitesse de rotation, de la précision de mesure requise et de l'environnement d'utilisation.Un encodeur rotatif avec détection optique est le plus souvent utilisé dans des applications où des vitesses de fonctionnement élevées et une résolution sont nécessaires.Un encodeur avec détection magnétique est plus résistant aux facteurs environnementaux comme la poussière, l'humidité, les vibrations et les chocs mécaniques, et est généralement utilisé pour des applications plus robustes.