Qu'est-ce qu'une fusion de capteurs?

La fusion du capteur est le mélange des données sensorielles de diverses sources pour créer une image plus complète que ce qui serait autrement possible si l'on considère les sources indépendantes par elles-mêmes.Au cours du processus de fusion des capteurs, l'exhaustivité améliorée de l'image fait référence à des informations de plus en plus complètes, précises ou fiables que les sources indépendantes ne devraient le justifier.En d'autres termes, la fusion sensorielle est un exemple de deux plus deux égal à cinq;La combinaison de sources de données offre des informations sensorielles supplémentaires qui ne seraient pas autrement disponibles.La fusion des capteurs est généralement utilisée dans les opérations de surveillance, notamment avec des caméras de télévision, un sonar, un radar et une surveillance géologique impliquant des capteurs sismiques ou magnétiques.Le processus se déroule à travers une approche centralisée ou décentralisée, selon la partie responsable de la combinaison des images en un seul ensemble.

Peut-être que le moyen le plus simple pour quelqu'un de penser à la fusion des capteurs est d'imaginer un système de sécurité domestique composé d'une surveillance multipleDes caméras se sont installées dans les différentes pièces d'une maison.Si toutes les caméras sont liées à une salle centrale contenant un seul moniteur de télévision pour chaque caméra, il y aura un mur d'images qui représente les données de surveillance agrégées pour toute la maison.Cette combinaison agrégée d'images illustre les avantages supplémentaires de fusion des images en un seul ensemble;En faisant diffuser toutes les informations de la caméra à un emplacement central, il devient beaucoup plus facile de suivre les mouvements et les activités des individus de la maison.

Cela peut être contrasté avec une situation où il n'y a qu'un seul écran de télévision et l'observateur doit parcourir les différentes caméras pour obtenir l'image de désir.L'observateur obtient toujours les mêmes données, mais le fait que les informations soient obtenues en pièces disparates mdash;par opposition à un tout marin mdash;Rend le processus de surveillance beaucoup plus difficile à exécuter.La collecte de données sur un intrus dans un environnement fusionné sensoriel fournit des informations supplémentaires;Dans certains cas, les zones de couverture de la caméra qui se chevauchent fourniront une vue multi-angle de l'intrus, ce qui facilite l'identification et l'observation.Dans un environnement fusionné non sensoriel, devoir parcourir des images sur un seul écran priver l'observateur de ces avantages multi-angles.Bien qu'il offre exactement les mêmes vues, un observateur profite davantage du fait que les images fusionnent ensemble.

Il s'agit d'un exemple décentralisé de fusion sensorielle;L'observateur doit reconstituer les données sur les aliments pour la caméra en utilisant son propre jugement et ses connaissances.Cela peut être comparé à un environnement de fusion de capteurs centralisé, où une partie dans un emplacement central combine les sources de données avant de transmettre le résulte final au client.Lorsque vous sélectionnez l'un ou l'autre, l'expérience est un facteur déterminant important.Dans un environnement où le client possède une expertise pour le trier et le maillage de données disparates, une approche décentralisée peut permettre au client d'utiliser son jugement professionnel avec les données brutes.Lorsque le client a moins d'expérience, une approche centralisée peut permettre aux personnes plus qualifiées de trier les données brutes, ne transmettant que les informations les plus pertinentes pour le client.