Qu'est-ce qu'une plate-forme Stewart?
Une plate-forme Stewart est un dispositif de manipulateur parallèle utilisé pour le positionnement et le contrôle du mouvement.L'appareil se compose de deux plaques rejointes par six jambes réglables qui permettent de lui être ajustée avec précision et contrôlée.Bien que utilisé à l'origine pour tester les pneus, la plate-forme Stewart a rapidement trouvé des applications dans les industries de l'aérospatiale, de l'automobile et de l'usinage.Il est peut-être mieux connu pour son utilisation pour fournir le mouvement précis requis des simulateurs de vol.
La plaque de base d'un appareil Stewart est la seule partie de l'appareil qui n'est pas réglable.Il est généralement boulonné au sol ou à une autre surface stable.Six jambes fixent la plaque de base à la plaque supérieure réglable.Les deux extrémités des jambes sont connectées à l'aide de joints universels qui permettent une large gamme de mouvements.Chacune des jambes a une articulation de cylindre afin que la jambe puisse se produire ou s'effondrer au besoin.
En raison de la conception à six jambes, la plate-forme Stewart est parfois appelée hexapode.Le terme peut être utilisé pour décrire n'importe quel appareil à six pattes.La plate-forme Stewart est également classée comme un manipulateur parallèle, ce qui signifie que les jambes de la plate-forme sont attachées uniquement à la base et à la plaque supérieure mais pas aux autres.En revanche, un manipulateur en série utilise une série de structures rigides reliées par des joints.La manipulation de l'une de ces sections rigides affecte directement le positionnement des sections après.
Les manipulateurs parallèles démontrent plusieurs avantages par rapport aux manipulateurs en série.Par exemple, un manipulateur parallèle peut être contrôlé plus précisément parce que les erreurs sont contenues à une seule jambe.Avec un manipulateur en série, une erreur dans le mouvement de l'une des structures rigides est amplifiée dans chacune des structures qui suit.Les manipulateurs parallèles sont également capables de gérer des charges de travail beaucoup plus grandes et plus lourdes et ont un meilleur rapport force / masse que les manipulateurs en série.
L'appareil qui deviendrait la plate-forme Stewart a été conçu pour la première fois par V. Eric Gough du Royaume-Uni en 1954. Gough travaillait comme ingénieur à l'usine de pneus Dunlop à Birmingham, en Angleterre, lorsqu'il a construit une première version de la plate-forme Stewartà utiliser dans les tests des pneus.Un peu plus d'une décennie plus tard, D. Stewart a présenté un article à l'institution britannique des ingénieurs mécaniques proposant une plate-forme réglable à utiliser dans les simulateurs de vol.C'est ainsi que l'appareil a obtenu son nom, bien que certains ingénieurs l'appellent une plate-forme Gough-Stewart par déférence envers son inventeur d'origine.