Qu'est-ce qu'un robot articulé?

Un robot articulé est un robot équipé de joints rotatifs.Les joints rotatifs permettent une amplitude de mouvement complète, car ils tournent dans plusieurs plans, et ils augmentent considérablement les capacités du robot.Un robot articulé peut avoir une ou plusieurs articulations rotatives, et d'autres types de joints peuvent également être utilisés, selon la conception du robot et sa fonction prévue.

Avec des joints rotatifs, un robot peut s'engager dans des mouvements très précis.Les robots articulés apparaissent généralement sur les lignes de fabrication, où ils utilisent leur flexibilité pour se plier dans diverses directions.Plusieurs bras peuvent être utilisés pour un contrôle plus élevé ou pour effectuer plusieurs tâches à la fois, par exemple, et les joints rotatifs permettent aux robots de faire des choses comme faire des allers-retours entre les différentes zones de travail.

Ces robots peuvent également être vus à l'œuvre en laboratoires etdans de nombreux autres paramètres.Les chercheurs qui développent des robots travaillent souvent avec des robots articulés lorsqu'ils veulent participer à des activités comme enseigner aux robots à marcher et à développer des bras robotiques.Les articulations du robot peuvent être programmées pour interagir entre elles en plus d'activer indépendamment, permettant au robot d'avoir un degré de contrôle encore plus élevé.De nombreux robots de prochaine génération sont articulés car cela permet un niveau élevé de fonctionnalité.

Les robots articulés peuvent avoir des bras et des jambes qui leur permettent de se déplacer et de manipuler une grande variété d'objets.Certains sont conçus comme des unités de console avec des bras, où l'unité reste en place en position fixe et les bras sont utilisés pour effectuer des tâches.D'autres peuvent rouler, glisser ou se déplacer d'une autre manière afin qu'ils puissent naviguer dans des espaces de tailles variables.Dans un laboratoire médical, par exemple, un robot articulé peut être utilisé pour livrer et transporter des échantillons autour du laboratoire.

Les robots articulés de base sont parfois disponibles dans des kits de robotique, permettant aux personnes qui commencent tout juste à explorer la robotique pour jouer avec des articulations rotatives etPour avoir une idée de leur fonctionnement.Des robots plus sophistiqués peuvent être construits à des fins spéciales par des experts en robotique qui conçoivent chaque composant du robot articulé à partir de zéro.Les robots utilisés sur les chaînes de montage et dans des contextes similaires sont produits en différentes quantités par des entreprises qui développent des équipements de fabrication.Les personnes intéressées à voir un robot articulé en action peuvent essayer de faire une recherche de robot articulé sur un site qui recueille des vidéos auprès des utilisateurs.