Qu'est-ce qu'un pont H?
Un pont H est un type de circuit électronique qui est en forme de «H» et est utilisé pour permettre à la tension de voyager dans les deux directions à travers une planche.Ceux-ci sont utilisés le plus facilement dans les situations nécessitant le mouvement d'un dispositif tel qu'un moteur de courant direct (DC) pour se déplacer dans deux directions, généralement en arrière et en avant.Construit en tant que circuit intégré, un pont H comprend généralement quatre commutateurs à l'état solide ou mécaniques, ce qui le fait fonctionner avec des dispositifs de polarité inverse.Lorsque deux interrupteurs adjacents s'ouvrent, une tension positive est appliquée.À mesure que ces deux se ferment et les deux autres s'ouvrent, une tension négative est appliquée.
La construction d'un pont H nécessite l'utilisation de dispositifs de polarité inverse tels que les transistors à effet de champ (MOSFET)-oxyde-semi-conducteur (MOSFET).Ceux-ci sont généralement chargés négativement car ils ont moins de résistance qu'un MOSFET positivement chargé.Le pont H lui-même est divisé en deux sections, un pont supérieur et un pont inférieur.Chaque côté a besoin d'un interrupteur pour ouvrir pour changer la polarité.Le MOSFET lui-même est responsable de cette commutation.
La conception d'un pont H peut être modifiée pour produire un «demi-pont».Ceci est utilisé pour amplifier le signal chargé via un dispositif électronique, plutôt que de modifier spécifiquement la polarité.Ce demi-pont H utilise l'énergie de l'alimentation électrique elle-même et l'utilise pour moduler la sortie à travers la forme du signal.
L'utilisation la plus répandue pour un pont H est dans le domaine de la robotique ou d'autres mécaniques similairesopérations.Ces types de conceptions nécessitent un mouvement dans différentes directions, contrairement à d'autres appareils, qui fonctionnent généralement d'une manière.Étant donné que le circuit intégré peut changer de polarité, il peut faire fonctionner les moteurs du mécanisme dans les deux sens.Cela permet à un concepteur de faire plus usage du mouvement que possible.Par exemple, un robot qui joue le football doit déplacer son «pied» vers l'arrière pour se préparer à avoir un impact sur le ballon et en avant pour libérer le coup de pied.21e siècle avec le développement du MIT Miniboard et d'autres conceptions similaires.En provenant de la conception du projet de conception de robots MIT 6.270, le Miniboard fonctionne comme module de contrôleur de base pour presque tous les types de dispositifs robotiques.Étant donné que la carte est composée d'une configuration simple avec des pièces jointes et un circuit intégré, il peut être utilisé comme pièce principale pour les projets de conception à domicile et éducatifs.