Qu'est-ce que le traitement d'image en robotique?

Le traitement d'image en robotique est l'utilisation d'images par des robots pour effectuer certaines tâches.Les spécialistes de la robotique peuvent inclure l'équipement d'imagerie et la programmation et les logiciels nécessaires pour gérer l'entrée visuelle que le robot peut rencontrer.Au cours de la programmation et de l'enseignement des robots, ils montrent à leurs créations comment reconnaître les images et agir sur eux.Certaines entreprises fabriquent des suites logicielles pour que les gens puissent installer directement sur leur équipement, tandis que dans d'autres cas, les gens peuvent programmer le leur.

L'un des exemples les plus simples de traitement d'image en robotique implique l'utilisation d'un système de caméra pour la navigation.Un robot peut être enseigné à suivre une ligne, une série de points ou un autre indicateur visuel comme un laser.Il utilise une caméra brute et un système de traitement d'image pour identifier la cible dans l'environnement environnant et la suivre.Cela permet aux robots de faire des choses comme suivre les lignes dans un entrepôt pour collecter et livrer des produits, ce qui peut être utile pour l'automatisation d'usine.

Le traitement d'image plus avancé en robotique peut permettre à un robot de naviguer dans un environnement sans guide spécifique.Il peut identifier et éviter les obstacles ainsi que la localisation d'une cible finale, comme une personne agitant le robot ou une étagère spécifique dans un magasin.Cela nécessite des algorithmes de traitement d'image plus complexes, donc le robot peut apprendre à reconnaître les objets dans un environnement tridimensionnel.Les programmeurs peuvent utiliser une variété d'outils en formation pour montrer aux robots les différentes choses qu'ils peuvent rencontrer.

Les robots peuvent également apprendre à effectuer d'autres tâches en réponse aux images.Le traitement d'image en robotique peut permettre à un robot de reconnaître les visages, de répondre aux expressions faciales et aux gestes et d'interagir de manière très naturelle avec les humains.Les robots peuvent également faire la distinction entre différentes personnes, animaux ou objets, ce qui peut être utile pour tout, de la programmation des infirmières robotiques au contrôle de la qualité sur une chaîne de montage, où un robot doit apprendre à repérer des composants défectueux.La formation des robots peut impliquer une exposition à des milliers de cas pour fournir un contexte et un large échantillon pour enseigner au robot le monde qui l'entoure.

Plus le traitement d'image de la robotique est complexe, plus il y a de puissance d'énergie et de calcul qu'elle peut manger.Les techniciens doivent équilibrer cela avec d'autres besoins pour faire fonctionner un robot en douceur.Trop de ressources peuvent nécessiter des sources d'électricité substantielles qui réduisent la mobilité en alourdissant un robot ou en l'attaquant à une prise.Il est également possible pour un robot de dépasser la puissance de traitement avec les demandes de programmation, auquel cas il peut fonctionner de manière irrégulière ou moelleuse.Les concepteurs pensent à ce qu'ils veulent qu'un robot fasse et attribuez des priorités au début d'une conception afin qu'ils puissent produire un produit final fonctionnel.