Qu'est-ce que l'étalonnage du robot?

L'étalonnage du robot est le processus par lequel les mouvements d'un robot et le moment de ces mouvements sont définis sur les valeurs appropriées, généralement par rapport à un paramètre par défaut.Il s'agit d'un processus très important, en particulier dans les industries où de nombreux robots sont coordonnés pour travailler sur une tâche qui nécessite souvent une précision importante de synchronisation et de mouvement.Si un robot est à quelques centimètres ou quelques secondes de congé dans un projet industriel, il pourrait interrompre l'ensemble du processus et entraîner une grande productivité perdue.Le bon étalonnage du robot garantit que les programmes qui régissent le mouvement du robot sont définis sur des valeurs de départ appropriées et que tout le mouvement par rapport à ces valeurs est tel qu'il devrait être.

Le processus d'étalonnage d'un robot n'est en aucun cas simple.Il existe de nombreuses variables différentes qui doivent être prises en compte, même dans le cas de robots simples.La géométrie du robot, par exemple, et son environnement doivent être prises en considération dans la programmation.Pour un robot avec de nombreuses pièces mobiles, cela peut être très difficile à organiser.L'étalonnage du robot est effectué pour garantir que les différentes parties fonctionnelles d'un robot n'interfèrent pas entre elles et ne sont pas entravées par l'environnement.

Il existe deux aspects principaux de l'étalonnage du robot: l'étalonnage cinématique et l'étalonnage dynamique.La cinématique et la dynamique concernent le mouvement des différentes parties du robot.La cinématique s'intéresse généralement au mouvement des parties du robot sans considération pour les mécanismes par lesquels ces parties se déplacent.L'étalonnage dynamique du robot s'intéresse davantage aux parties du robot lui-même qu'à leurs positions précises dans l'espace.L'étalonnage dynamique, par exemple, prend en considération le frottement et la masse tandis que l'étalonnage cinématique est concerné par la position dans l'espace.

L'étalonnage du robot implique normalement une quantité importante de mesure externe pour garantir que le robot et toutes ses parties sont là où ils doivent être.Les lasers, les dirigeants, la triangulation et d'autres méthodes peuvent tous être utilisés pour assurer un positionnement précis.La précision dans ce domaine est très importante, car la mesure détermine généralement les valeurs qui dirigent le mouvement du robot.

Les programmes utilisés pour l'étalonnage du robot sont généralement basés sur les principes mathématiques d'optimisation.Les mouvements sont optimisés pour être aussi efficaces que possible - les mouvements les plus courts et les plus rapides possibles sont utilisés.De cette manière, les processus industriels qui impliquent des robots sont autorisés à procéder rapidement et avec un minimum de temps et d'énergie gaspillé.