Qu'est-ce que la simulation robotique?
La simulation de la robotique est une méthode et signifie tester des composants robotiques pour les performances sans les incorporer dans un robot physique.En règle générale à l'aide d'un logiciel, la simulation robotique peut réduire les dépenses et les déchets en testant des pièces avant leur construction, garantissant que le matériau n'est utilisé que pour construire un robot qui s'est déjà avéré fonctionner.Il existe de nombreuses utilisations différentes pour la simulation robotique, ce qui en fait un outil efficace dans le monde complexe de l'ingénierie robotique.
Les robots sont généralement programmés pour effectuer une variété de tâches à l'aide d'algorithmes qui dictent le comportement.Cela signifie que autant ou plus d'efforts consacrent à la programmation d'un robot que de le construire.À l'aide de la simulation robotique, un ingénieur ou un programmeur peut mettre des algorithmes de test dans un modèle virtuel en 3 dimensions (3D) d'un robot dans un environnement virtuel.Ce qui pourrait prendre des jours ou des semaines de programmation, de tests et de données d'enregistrement peut être effectué en quelques minutes ou heures en utilisant des simulateurs.
Le logiciel de simulation peut également aider à déterminer comment construire les composants physiques d'un robot.Bien qu'un ingénieur ou un concepteur puisse savoir de quels pièces physiques un robot a besoin, la taille et la composition exactes de ces pièces peuvent être un processus d'essais et d'erreurs pour trouver des niveaux de performance optimaux.Le logiciel de robotique permet aux ingénieurs de créer des modèles virtuels du robot dans un espace 3D afin d'exécuter diverses tâches.Si un robot virtuel accomplit une tâche meilleure ou plus rapide lorsque ses jambes sont à huit pouces (20,32 centimètres) à l'exception de six ou dix pouces (15,24-25. CM), le concepteur aura obtenu des données précieuses sur la façon de construire le robot.
Bien qu'il puisse être un outil utile, il est important de se rappeler que les simulations de robotique ont des inconvénients.Une erreur dans les paramètres de programmation, comme l'oubli d'inclure la gravité dans les calculs, entraînera des résultats erronés.La possibilité d'une erreur humaine reste une constante, créant un besoin de vigilance et de procédure minutieuse.
Il existe de nombreux types de logiciels de simulation robotique disponibles.Selon le type de logiciel utilisé, les capacités du programme peuvent être plus axées sur l'ingénierie ou la programmation.Bien qu'il existe plusieurs marques commerciales de logiciels de robotique, il existe également une grande variété de programmes open source ou créés par l'utilisateur qui sont généralement gratuits à télécharger et à utiliser.Une simple recherche sur Internet aidera rapidement à identifier les options, permettant aux aspirants ingénieurs de robotique à trouver le meilleur produit pour leur projet prévu.