Qual è la chirurgia assistita robotica?
Un robot chirurgico è un dispositivo meccanico controllato da un chirurgo per eseguire un'operazione.Tale procedura può essere definita un intervento chirurgico assistito robotico.Esistono diversi tipi di interventi chirurgici assistiti robotici, che variano a seconda del ruolo che il chirurgo svolge.Si tratta di controllo di vigilanza, telesurgico e condiviso.
Il controllo di vigilanza si riferisce agli interventi chirurgici in cui tutti gli aspetti della procedura chirurgica sono eseguiti dal robot chirurgico.Il ruolo dei chirurghi include la fornitura di programmazione per il robot per lavorare e supervisionando l'operazione.Le procedure telesurgiche si riferiscono a quelle che coinvolgono il chirurgo che lavora attraverso il robot chirurgico.Durante questo tipo di intervento chirurgico, il chirurgo si trova generalmente in una posizione remota da cui manipola le braccia del robot durante l'intervento chirurgico.Il controllo condiviso si riferisce a quelle procedure in cui il chirurgo e il robot eseguono l'intervento chirurgico insieme.
La chirurgia assistita robotica viene generalmente utilizzata per procedure minimamente invasive.Una chirurgia minimamente invasiva (MIS) si riferisce a una in cui piccole incisioni, anziché tagli lunghi, forniscono voci nel corpo.L'uso di robot chirurgici ha permesso di trasformare molti interventi chirurgici tradizionalmente invasivi in procedure minimamente invasive.
L'imaging è una parte importante della chirurgia assistita robotica.Le immagini 3-D ottenute dalla tomografia al computer (CT) sono comunemente utilizzate durante la fase di pianificazione.Questa parte della procedura prevede la raccolta di immagini per la diagnosi.Questi sono anche usati per accedere ai percorsi e per determinare i metodi migliori per le procedure chirurgiche.Durante la procedura, l'imaging prevede telecamere speciali, che vengono utilizzate per fornire una visione tridimensionale del campo chirurgico.
Vantaggi per l'uso di robot chirurgici dalla procedura al recupero.Ad esempio, ai chirurghi viene data una migliore visione del campo chirurgico, poiché le telecamere utilizzate durante un intervento chirurgico assistito robotico possono superare le viste offerenti offerte dagli occhi umani per quanto riguarda la percezione e l'ingrandimento della profondità.L'uso di piccole incisioni in MIS significa generalmente meno sangue, meno cicatrici e meno dolore.I robot tendono a lavorare all'interno del corpo se limitati da piccole incisioni meglio degli umani.Gli esseri umani sono suscettibili alla fatica e alla tremazione, mentre i robot chirurgici possono fare movimenti identici accurati all'interno di un piccolo spazio.
Ci sono anche svantaggi per la chirurgia assistita robotica.Le limitazioni sulla gamma di procedure disponibili utilizzando questi metodi sono un esempio.Quando vengono utilizzati, può rendere una procedura più costosa.Inoltre, queste macchine non hanno capacità di esprimere giudizi e quando si verificano malfunzionamenti, possono essere fatali.