Cosa sono i robot di Gantry?

Un robot a cavalletto è anche noto come robot cartesiano.Sembra molto diverso dall'immagine popolare di un robot.È un robot stazionario e in genere contiene un minimo di tre elementi di movimento.In questo caso, ogni movimento si riferisce al movimento lineare in un'unica direzione.

In un robot a cavalletto, ciascuno di questi movimenti è disposto per essere perpendicolare l'uno all'altro e in genere sono etichettati X, Y e Z. X e Y si trovano sul piano orizzontale e Z è verticale.Pensa a X e Y era la larghezza e la lunghezza di una scatola e Z come altezza della scatola.L'interno di questa scatola è indicato come l'involucro di lavoro del robot Gantry.Un robot a cavalletto può spostare le cose ovunque all'interno di questa busta o eseguire alcune operazioni su un oggetto all'interno della busta.

Una tipica applicazione per un robot a cavalletto è l'assemblaggio di un dispositivo.Un robot a cavalletto che esegue questa azione viene anche definito un robot di pick and position .I componenti richiesti per il dispositivo vengono in qualche modo portati nella busta di lavoro del robot a cavalletto e il robot cavalletto raccoglie ogni componente e lo collega o lo posiziona sul dispositivo da assemblare.Il dispositivo che viene assemblato deve anche essere all'interno della busta di lavoro del robot Gantry.I pinne di vari tipi possono essere imbullonati fino all'estremità del movimento della direzione Z per aiutare a afferrare le parti.I movimenti rotanti possono anche essere aggiunti sia al movimento della direzione Z sia alla busta di lavoro per consentire una manipolazione in parte maggiore.

Un'altra applicazione tipica di un robot a cavalletto è quella di eseguire un qualche tipo di azione su una parte.La parte deve essere collocata all'interno della busta di lavoro e il robot a cavalletto può essere programmato per saldare, perforare fori o eseguire varie altre operazioni da parte.I movimenti rotanti e gli strumenti appropriati vengono aggiunti al robot Gantry per consentirgli di svolgere la sua funzione richiesta.

I robot di cavalli hanno diversi vantaggi rispetto alle varietà più popolari di robot.I robot a cavalletto possono essere resi molto grandi, se necessario, riempiendo un'intera stanza.I robot a cavalletto in genere hanno una precisione di posizione molto migliore rispetto ai loro concorrenti.

L'accuratezza della posizione si riferisce a quanto il robot può colpire una parte alla posizione istruita.I robot a cavalletto posizionano le parti esattamente dove programmate.Questo è il motivo per cui i robot a cavalletto vengono generalmente utilizzati per le applicazioni di scelta.I robot a cavalletto sono più facili da programmare rispetto al movimento rispetto ad altri robot.Se la parte deve essere spostata dal punto (3,6,9) al punto (4,2,8), questa è semplicemente una mossa di 1 unità nella direzione X, -4 unità nella direzione y e -1Unità nella direzione Z.

I robot a cavalletto hanno anche uno svantaggio in quanto sono fermi.Tutto deve essere portato nella busta di lavoro e rimosso dalla busta di lavoro quando completato.Un robot a cavalletto non può andare alla parte;La parte deve venire al robot Gantry.