Cosa sono i controller del motore passo -passo?

I controller del motore Stepper sono circuiti elettrici utilizzati per fornire informazioni al driver Stepper, che controlla la funzione di un motore passo -passo.Il controller del motore Stepper può essere incorporato nella progettazione del driver Stepper.In alcuni casi, i driver del motore Stepper sono programmati con un set iniziale di comandi che non cambiano.Questi conducenti sono una forma di controller automobilistico senza passo autonomo.In altri casi, la programmazione del driver viene modificata da un controller del motore passo -passo separato per produrre vari movimenti.

Il controller del motore passo -passo invia un segnale pulsato ai driver Stepper.L'ordine del segnale può essere inserito da un operatore dell'apparecchiatura oppure può essere un set di comandi programmato.Questo segnale viene interpretato in comandi dal driver e trasmesso al motore energizzando o de-energizzando gli avvolgimenti.

Il vantaggio di utilizzare i controller del motore con un passo, piuttosto che i driver autonomi, è nel controllo aggiunto delle funzioni dei motori.Mentre i driver Stepper di base controllano una quantità limitata di funzioni, i controller del motore Stepper sono in grado di gestire i movimenti su una scala più ampia.Sono possibili microstepping, controllo multi-asse e altre funzioni con l'uso di controller motori Stepper.Oltre a controllare la direzione del movimento, i controller del motore Stepper registrano e manipolano anche la velocità e la distanza esatta del movimento. In alcuni casi vengono utilizzati controller multiasse.Questo tipo di controller del motore passo -passo consente il controllo di diversi motori a passo passo da un punto.Questi controller del motore Stepper avanzati vengono utilizzati nelle applicazioni in cui è richiesto un controllo preciso dei movimenti sincronizzati.Con la possibilità di controllare le funzioni di più motori contemporaneamente, questi controller possono creare i movimenti del fluido necessari per le apparecchiature di produzione di precisione.

I motori e driver Stepper sono disponibili nelle configurazioni motorie bipolari e unipolari.Quando vengono utilizzati i controller del motore Stepper, i controller devono essere abbinati al tipo di motore e al driver appropriati.La differenza chiave tra i due tipi è il numero di avvolgimenti per ogni passaggio.

Un motore passo -passo unipolare ha due avvolgimenti per ogni passaggio perché la corrente elettrica viaggia solo in una direzione.Questo tipo di motore passo -passo richiede al driver di attivare coppie di avvolgimenti, piuttosto che un singolo avvolgimento per fase.Il motore passo -passo bipolare consente alla corrente elettrica di fluire in entrambe le direzioni attraverso un singolo avvolgimento in ogni fase.I driver del motore Stepper utilizzati per questo tipo di motore devono solo attivare un avvolgimento per un singolo passaggio.Il controller del motore Stepper è responsabile della segnalazione del driver per attivare gli avvolgimenti che, a loro volta, creano il movimento desiderato.