Cosa sono i motori a passo passo?

I motori a passo sono i motori che ruotano un numero impostato di gradi in risposta a un impulso elettronico.Questo metodo consente alla velocità di rotazione e alla grandezza di essere minuziosamente controllati senza utilizzare un sistema di feedback.I motori a passo di passo vengono spesso utilizzati in unità disco, macchine utensili e robotica.Sono apprezzati per la loro coppia elevata a basse velocità e perché tendono ad essere estremamente affidabili in tutti gli ambienti.

Un motore passo -passo è fondamentalmente un cerchio di elettromagnet disposti attorno a un singolo magnete permanente, chiamato rotore.Un impulso di elettricità viene inviato a ciascun elettromagnete a sua volta, caricandolo.Questo fa girare il magnete verso quel elettromagnete.Quel elettromagnete viene dimesso e quindi un addebito viene inviato a quello successivo.La ricarica e lo scarico degli elettromagneti fa sì che il rotore giri a 360 gradi sul suo asse.Se gli impulsi elettronici sono abbastanza veloci, si traduce in una rotazione continua del rotore.

Un movimento del rotore è chiamato passo.Ogni passaggio ha le stesse dimensioni, con una variazione di non più di 3-5 gradi.Poiché ogni impulso è un evento discreto, le variazioni non si sommano nel tempo e causano una grave perdita di precisione.Ciò significa che i motori a passo passo non possono mai essere più di 5 gradi dalla perfetta precisione.

La velocità della rotazione dei motori può essere modificata variando la frequenza dell'impulso.Se gli impulsi si fermano, come quando non viene inviata alcuna potenza al motore, il rotore si allineerà con il magnete più vicino e si terrà lì.L'attrazione tra il magnete e il metallo è sufficiente per evitare che l'albero si svolgesse.

I motori Stepper hanno generalmente tre modalità di passaggio.La modalità a passo completo fa sì che il rotore si sposti per ogni impulso.Molti motori stepper standard sono 200 gradini, il che significa che ogni impulso fa sì che il rotore si muova 1/200 del cerchio a 360 gradi.Un motore passo -passo standard impostato sulla modalità graduale completa ruota di circa 1,8 gradi per ciascun impulso.

La modalità a metà passo consente all'operatore di raddoppiare il numero di passaggi per rotazione completa.Un motore standard da 200 gradini impostato sulla modalità a metà passo avrà effettivamente 400 passi, perché il rotore muove un mezzo passo per ogni impulso.La modalità Microstep divide la rotazione in passaggi ancora più piccoli.Ogni divisione di un impulso consente una maggiore precisione, ma fa anche perdere la coppia del motore.