Cos'è un encoder lineare?

Un encoder lineare è un tipo di sensore elettronico che è in grado di misurare una posizione lungo una linea retta.Sono comunemente usati nei sistemi di robotica e automazione.Esistono diversi tipi di encoder lineari, ciascuno che utilizza un metodo di rilevamento diverso per determinare la posizione dell'encoder.

Tutte le varietà di questo strumento richiedono sia una scala che un sensore da utilizzare correttamente.La scala è un pezzo di materiale dritto contrassegnato a intervalli coerenti, simile a un metro comune.Un sensore all'interno del dispositivo encoder lineare è in grado di rilevare ciascuno di questi intervalli mentre passa oltre la diapositiva.Ogni volta che viene rilevata e contata una marcatura a intervallo dal sensore, l'uscita dell'encoder lineare cambia.

Gli encoder lineari ottici sono molto comuni e usano segni visibili ad alto contrasto sulla scala.Il sensore di questo strumento di solito emette luce infrarossa, visibile o laser sui segni.Gli impulsi di luce riflessi dai segni della scala vengono rilevati e contati.Un encoder ottico può essere molto accurato ed è spesso in grado di determinare la posizione lineare all'interno di un micrometro.

Non tutti i segni di codificatore lineare sono visibili all'occhio umano.Gli encoder magnetici usano piccole aree magnetiche incorporate sulla scala.Ogni area del magnetismo viene rilevata dal sensore e contata.Questi di solito non sono così precisi come la varietà ottica, ma possono essere usati in ambienti sporchi o umidi che impedirebbero i metodi di rilevamento ottico.

Un terzo tipo di encoder utilizza la corrente parassita per determinare la posizione.Le correnti parassite sono create dal movimento di un campo magnetico oltre un conduttore.La scala di un encoder di corrente parassita è progettata per avere diversi livelli di resistenza magnetica.Le aree a bassa e alta resistenza magnetica vengono rilevate monitorando le correnti parassite causate dall'induzione.

I dati di posizione rilevati da un encoder lineare possono essere incrementali o assoluti.Le letture di posizione incrementale indicano semplicemente fino a che punto l'encoder si è mosso in linea retta.Le letture assolute, d'altra parte, contengono dati esattamente in cui l'encoder si trova lungo la scala.

I dati dell'encoder lineare vengono talvolta utilizzati solo a fini informativi su una lettura o display.I dati possono anche essere utilizzati come parte di un sistema più sofisticato controllato da computer.Gli encoder vengono spesso utilizzati per fornire un dispositivo computerizzato, come un robot industriale o una macchina automatizzata, con feedback sulla posizione e la distanza di viaggio delle parti in movimento.