Che cos'è un servo attuatore?

Un attuatore servo è un dispositivo utilizzato per fornire una vasta gamma di movimenti remoti, di commutazione automatica o di attuazione basato sui segnali di feedback del sistema su cui viene utilizzato.Al contrario, gli attuatori convenzionali producono un movimento di lavoro finito, in risposta a un singolo input di trigger.Il livello fine di controllo possibile con un servo attuatore è reso possibile dall'inclusione di un servo controller in grado di confrontare costantemente i risultati desiderati con le condizioni di sistema in tempo reale e calcolare la differenza, se presente, tra i due.Se vengono rilevate differenze, l'attuatore viene attivato dal controller per ottenere il risultato desiderato.Gli attuatori servi sono utilizzati in una vasta gamma di sistemi controllati o automatizzati a distanza che vanno dai minuscoli sistemi di messa a fuoco automatica ottica a grandi sistemi di targeting automatizzati sulle pistole navali.

La teoria di base dell'attivazione ruota attoo moto, richiesto per eseguire un'attività.Questo può essere un semplice movimento sul retro-e-forward per attivare un interruttore o un movimento rotante a più stadio estremamente complesso utilizzato per focalizzare un insieme di lenti.L'entità e il potere del movimento di attuazione possono anche non essere altro che una frazione di pollice e un paio di once di pressione a diversi piedi e migliaia di libbre di coppia.Nel caso degli attuatori convenzionali, il movimento fornito è abbastanza semplice e di una direzione finita pre-set e di estensione innescate da un'unica fonte esterna.Applicazioni che richiedono un movimento di attuazione variabile in risposta alle esigenze di sistema impegnative richiedono un maggiore controllo e richiedono un sistema di servo attuatore..Questi sono segnali inviati dal sistema attuato, che definiscono lo stato esatto dei meccanismi e la posizione in tempo reale.Questi segnali vengono inseriti in un servostroller che confronta i dati in tempo reale con una serie di parametri della situazione ideale.Questi possono essere input remoti da altri sensori e sistemi o parte di un blocco di dati pre-programmati.

Ad esempio, se il sistema target di una pistola navale riceve una serie di parametri della situazione desiderati costituiti da un orientamento rotazionale di 185 e deg;e un angolo di depressione della botte di 52 e deg;Da un sistema di targeting, si incrociare tali parametri rispetto ai segnali posizionali in tempo reale ricevuti dai sensori sulla torretta.Se i due differiscono, uno stato di errore viene registrato dal controller, che quindi dirige gli attuatori di rotazione e di elevazione per girare la torretta e spostare la canna per la pistola su o giù.Quando vengono soddisfatte le condizioni desiderate, lo stato dell'errore cancella e le serrature della torretta in posizione pronte per un segnale di fuoco.Questa è una spiegazione piuttosto semplicistica di un sistema altamente complesso, ma è un giusto indicatore di come un servo attuatore opera in base a un confronto tra le condizioni desiderate ed esistenti.Il servo attuatore è ampiamente utilizzato in molte applicazioni che vanno da installazioni pesanti, come il controllo della torretta per la pistola navale a esempi molto fini e leggeri nei sistemi di focus automatico delle lenti.